结论前置：在车祸中，大人骑车带着孩子，大人受伤而孩子未受伤的情况下，一般不能直接向保险公司要求“惊吓费”，但可以根据具体情况主张精神损害抚慰金。
核心前提与场景分析：
此场景涉及交通事故责任及保险赔偿问题。大人作为骑车人，在事故中受伤，而孩子作为乘客未受伤。此时，大人或其法定代理人可能考虑向保险公司提出赔偿要求，包括因事故导致的精神损害。
具体分析：
“惊吓费”的法律性质：
- “惊吓费”并非法律上的专业术语，通常指的是因事故导致的精神痛苦或心理创伤而要求的赔偿。在法律上，这更接近于“精神损害抚慰金”。
精神损害抚慰金的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因侵权行为造成他人严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。
- 在交通事故中，如果事故造成了大人严重的精神损害（如恐惧、焦虑、抑郁等），且这种损害与事故有直接的因果关系，那么大人或其法定代理人可以主张精神损害抚慰金。
向保险公司主张精神损害抚慰金的条件：
- 首先，需要证明事故造成了大人严重的精神损害。这通常需要通过医疗证明、心理评估报告等证据来支持。
- 其次，需要证明这种精神损害与事故有直接的因果关系。即，精神损害是由于事故直接导致的，而非其他因素。
- 最后，需要查看保险合同中是否包含精神损害抚慰金的赔偿条款。如果保险合同中有相关约定，那么可以根据合同向保险公司主张赔偿。
实际操作中的注意事项：
- 在主张精神损害抚慰金时，建议咨询专业律师，以确保主张的合理性和合法性。
- 需要准备充分的证据来支持主张，包括医疗证明、心理评估报告、事故责任认定书等。
- 如果与保险公司协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
建议与总结：
在车祸中，如果大人因事故受到了严重的精神损害，且这种损害与事故有直接的因果关系，那么可以向保险公司主张精神损害抚慰金。但需要注意的是，“惊吓费”并非法律上的专业术语，应准确表述为“精神损害抚慰金”。同时，在主张赔偿时，需要准备充分的证据来支持主张，并咨询专业律师以确保主张的合理性和合法性。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。