结论：农户将土地转给乡投公司是否合法，需结合土地性质、流转方式及程序合规性综合判断，具体分以下情形：

1. 若土地为承包地（家庭承包方式取得）

• 合法情形：
  根据《农村土地承包法》第36条，承包方有权依法自主决定土地经营权流转。农户可通过转包、出租、互换、转让或入股等方式将土地经营权流转给乡投公司，但需满足：
  
  • 流转对象：乡投公司需具备农业经营能力（如从事农业项目开发）；
    
  • 程序合规：
    

       1. 农户与乡投公司签订书面流转合同，明确流转期限、用途、价款等条款；  
       2. 若流转期限超过五年，需向发包方（村集体）备案；  
       3. 不得改变土地农业用途（如非农建设）。  
    

• 违法风险：
  若乡投公司以流转名义占用土地进行非农建设（如建厂、开发房地产），或农户未履行备案程序，可能因违反《土地管理法》第44条（农用地转用审批）被认定为无效流转。

2. 若土地为集体经营性建设用地

• 合法情形：
  根据《土地管理法》第63条，集体经营性建设用地入市需满足：
  
  • 经依法登记取得集体建设用地使用权证；
    
  • 土地所有权人（村集体）制定入市方案，经村民会议三分之二以上成员同意；
    
  • 通过县级政府公共资源交易平台公开交易。
    若乡投公司通过上述程序取得土地使用权，流转合法。
    
• 违法风险：
  未经村民会议同意或未履行公开交易程序，直接与农户签订转让协议，可能因违反民主议定程序被撤销。

3. 若土地为宅基地

• 合法情形：
  宅基地使用权原则上不得向非本集体经济组织成员转让，但以下情形可能合法：
  
  • 乡投公司为本集体经济组织设立的企业，且转让符合“一户一宅”原则；
    
  • 农户因迁出集体经济组织，依法有偿退出宅基地，乡投公司作为受让方需经村集体同意。
    
• 违法风险：
  乡投公司非本集体成员且未履行审批程序，擅自受让宅基地，可能因违反《土地管理法》第62条被认定为无效。

关键风险提示

1. 土地用途管制：无论何种土地，流转后不得用于非农建设，否则可能面临行政处罚（如责令退还土地、罚款）及合同无效风险；
   
2. 程序合规性：流转需履行民主议定、备案或审批程序，否则可能因程序瑕疵被撤销；
   
3. 合同效力：建议签订书面合同并明确违约责任，避免口头协议引发纠纷。

建议：若涉及具体流转，可提供土地性质、流转方式等细节，我将进一步分析合规性并协助起草合同。