十年前的抢劫案在特定条件下仍有可能翻案，但需结合追诉时效、立案情况及特殊情形综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、追诉时效的基本规则

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪的追诉时效期限根据法定最高刑确定：

• 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；
• 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；
• 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，追诉时效为十五年；
• 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。若二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

抢劫罪的法定刑幅度较大，根据《刑法》第二百六十三条，普通抢劫罪的法定刑为三年以上十年以下有期徒刑；若存在入户抢劫、持枪抢劫等加重情节，法定刑可达十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。因此，若抢劫行为涉及加重情节，追诉时效可能为十五年或二十年。

二、不受追诉时效限制的特殊情形

即使超过追诉时效，若存在以下情形之一，案件仍可能被追诉：

1. 司法机关已立案或受理，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判：

   • 根据《刑法》第八十八条，若人民检察院、公安机关、国家安全机关已对案件立案侦查，或人民法院已受理案件，而犯罪嫌疑人逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。
   • 举例：若十年前抢劫案已由公安机关立案，但犯罪嫌疑人潜逃至今，则追诉时效不受限制，可随时追诉。

2. 被害人在追诉期限内提出控告，司法机关未立案：

   • 若被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却不予立案的，同样不受追诉期限的限制。
   • 举例：若十年前被害人已向公安机关报案，但公安机关未立案，且被害人能提供有效控告证据，则追诉时效不受限制。

三、十年前抢劫案翻案的具体分析

1. 若案件未立案，且无特殊情形：

   • 若抢劫行为未涉及加重情节（法定最高刑为十年以下有期徒刑），且已超过十年追诉时效，同时无逃避侦查、审判或被害人有效控告等情形，则案件可能无法翻案。
   • 举例：十年前，甲在街头抢劫乙财物，未使用暴力或持械，乙未报警，案件未立案。十年后，乙欲追究甲责任，但因已超过十年追诉时效，且无特殊情形，甲可能免于追诉。

2. 若案件未立案，但存在被害人有效控告：

   • 若被害人在追诉期限内提出控告，且能提供有效证据（如报警记录、证人证言等），则追诉时效不受限制，案件可翻案。
   • 举例：十年前，丙抢劫丁财物，丁当日向公安机关报案，但公安机关未立案。十年后，丁提供报警记录等证据，要求追究丙责任。因存在被害人有效控告，追诉时效不受限制，丙可能被追诉。

3. 若案件已立案，或涉及加重情节：

   • 若案件已由司法机关立案，或抢劫行为涉及加重情节（法定最高刑为十年以上有期徒刑），则追诉时效可能为十五年或二十年，案件仍可能翻案。
   • 举例：十年前，戊持枪抢劫己财物，公安机关当日立案，但戊潜逃。十年后，戊被捕。因案件已立案，且涉及持枪抢劫加重情节，追诉时效不受限制，戊将被追诉。

四、法律建议

1. 收集证据：若您希望翻案，应尽快收集与案件相关的证据，如报警记录、证人证言、物证等，以证明案件存在不受追诉时效限制的情形。
2. 咨询专业律师：刑事案件涉及复杂的法律程序和证据规则，建议咨询专业律师，以制定合理的诉讼策略。
3. 关注时效计算：若案件涉及追诉时效问题，应准确计算时效起止时间，以判断案件是否仍在追诉期限内。

若您有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。我将结合您的具体情况，提供更详细的法律分析。