关于“人证是否一定要证人到庭”的问题，这主要取决于具体的法律规定和案件情况。以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律原则上看，证人通常有义务出庭作证。根据《民事诉讼法》及相关法律规定，凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证，以帮助法庭查明案情、核实证据，并作出正确的判决。这是证人作证的基本原则。

然而，也存在一些例外情况，使得证人不必亲自到庭。具体来说，如果证人因健康原因、路途遥远交通不便、自然灾害等不可抗力，或者其他有正当理由不能出庭的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证。这意味着，在这些特殊情况下，证人不必亲自到庭，但需要通过其他方式提供证言。

另外，值得注意的是，刑诉法修正案草案中增加了强制出庭制度。该制度规定，证人证言对案件定罪量刑有重大影响，且公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人有异议的，或者人民法院认为有必要的，证人应当出庭作证。如果证人没有正当理由不出庭作证，人民法院可以强制其出庭，情节严重的还可处以十日以下的拘留。但这一制度也考虑到了家庭关系的维系，规定被告人的配偶、父母、子女除外。

最后，关于证人出庭作证的费用问题，证人因履行出庭作证义务而支出的交通、住宿、就餐等必要费用以及误工损失，应由败诉一方当事人负担。如果当事人申请证人作证，这些费用由该当事人先行垫付；如果当事人没有申请，而是人民法院通知证人作证的，则由人民法院先行垫付。

综上所述，人证是否一定要证人到庭，取决于具体的法律规定和案件情况。在一般情况下，证人应当出庭作证；但在存在正当理由或特殊情况下，证人可以通过其他方式提供证言。同时，我们也应关注到证人出庭作证的费用问题，确保证人的合法权益得到保障。