在法庭上作证，证人原则上应当到场。以下是对此问题的详细分析：
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，经人民法院通知，证人应当出庭作证。这一规定明确了证人的出庭义务。
- 同时，法律也规定了证人可以不出庭的例外情形，如因健康原因、路途遥远交通不便、自然灾害等不可抗力或其他有正当理由不能出庭的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证。
证人出庭的重要性：
- 保障诉讼权利：证人出庭作证是公民的基本义务，也是保障当事人诉讼权利的重要手段。通过证人的陈述，法庭可以更全面地了解案件事实，从而作出公正的裁决。
- 提高审判效率：证人直接参与庭审，有助于法官及时查明案件真相，减少不必要的延期和重复审理，进而提高审判效率。
- 增强司法公信力：证人出庭作证并接受双方当事人的质询，能够增强司法裁判的透明度和公信力，维护司法的权威和尊严。
证人不出庭的后果：
- 如果证人无正当理由拒不出庭作证，法院有权采取强制措施，如拘传等，强制其到庭作证。
- 对于拒绝出庭且情节严重的证人，法院可以予以训诫，甚至处以十日以下的拘留。
- 证人不出庭作证还可能导致其提供的证言无法被法庭采纳为有效证据，从而影响案件的审理结果。
综上所述，在法庭上作证时，证人原则上应当到场。这不仅是证人的法律义务，也是保障诉讼权利、提高审判效率和增强司法公信力的重要手段。如果证人因正当理由无法到场，应提前向法院申请并获得许可，以其他方式作证。