结论前置：
详细分析：
一、法律效力角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人按照约定履行债务后，债权债务关系即告终止。在您所描述的情况中，欠条上明确写有“欠款付清此欠条作废”的条款，这实际上构成了一个附条件的法律行为。当条件成就（即欠款付清）时，欠条即失去法律效力。因此，从法律效力的角度来看，即使欠条未被收回，也不会影响债务已经清偿的法律事实。
二、风险防控角度
尽管从法律效力的角度，欠条未收回不会影响债务清偿的事实，但从风险防控的角度来看，仍然建议尽量收回或销毁已付清的欠条。原因如下：
防止欠条被恶意利用：如果欠条不慎遗失或被他人获取，可能会被不法分子利用，例如伪造签名、篡改金额等，从而引发不必要的法律纠纷。
避免证据混淆：在未来的法律纠纷中，如果双方对债务清偿情况存在争议，已付清的欠条如果仍然存在，可能会被误认为是未清偿的债务，从而增加解决纠纷的复杂性和成本。
维护个人信用：及时收回或销毁已付清的欠条，有助于维护个人的信用记录，避免因欠条问题而影响个人声誉。
三、建议措施
尽量收回欠条：在债务清偿后，应主动与债权人联系，要求收回欠条或要求其出具债务已清偿的证明。
销毁欠条：如果无法收回欠条，可以采取销毁的方式（如撕毁、焚烧等），以确保欠条不再被利用。
保留证据：在债务清偿过程中，应保留好相关的转账记录、收据等证据，以备不时之需。
四、特殊情况处理
如果确实无法收回或销毁欠条，且担心未来可能出现的法律风险，可以考虑采取以下措施：
与债权人签订书面协议：明确双方已就债务清偿事宜达成一致，且欠条已作废。
公证或见证：在条件允许的情况下，可以请公证机构或第三方见证人对债务清偿情况进行公证或见证，以增强证据的法律效力。
总结：虽然从法律效力的角度，欠条未收回不会影响债务清偿的事实，但为了防范潜在的法律风险，建议尽量收回或销毁已付清的欠条。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。