一般情况下，开玩笑抢了朋友的物品后又及时归还，通常不构成犯法行为，但具体还需根据玩笑的性质、物品的价值以及是否造成实际损害等因素来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 玩笑的性质与程度

• 无恶意且未造成损害：如果玩笑是无恶意的，且没有造成朋友身体或心理上的实际损害，那么这种行为通常不会被视为违法。法律在保护人格权的同时，也尊重人们之间的正常交往和玩笑。
• 恶意或过度玩笑：然而，如果玩笑带有恶意，或者超出了社会普遍认可的玩笑范围，比如通过抢夺物品的方式对朋友进行侮辱、诽谤或造成其他形式的伤害，那么这种行为就可能构成对人格权的侵犯，需要承担相应的法律责任。

2. 物品的价值与性质

• 普通物品：如果抢夺的是普通物品，且价值不高，同时及时归还并未造成任何损失，那么这种行为通常不会被视为严重违法。
• 贵重或具有特殊意义的物品：如果抢夺的是贵重物品或具有特殊意义的物品（如传家宝、纪念品等），即使及时归还，也可能因为对物品的占有和使用造成了朋友的担忧或不便，从而引发纠纷。在这种情况下，虽然不一定构成犯罪，但可能需要承担一定的民事责任，如赔偿损失或道歉等。

3. 是否造成实际损害

• 无实际损害：如果玩笑没有造成朋友任何实际损害（如身体伤害、财产损失、精神损害等），那么这种行为通常不会被视为违法。
• 有实际损害：如果玩笑导致了朋友的实际损害，比如因为抢夺物品而摔倒受伤，或者因为物品丢失而遭受经济损失，那么这种行为就可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。

4. 法律建议

• 尊重他人：在日常生活中，我们应该尊重他人的人格权和财产权，避免进行可能侵犯他人权益的玩笑或行为。
• 及时沟通：如果因为玩笑或行为而引发了纠纷或不满，应该及时与对方进行沟通，解释清楚情况并道歉，以避免矛盾升级。
• 寻求法律帮助：如果因为玩笑或行为而涉及到了法律纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决方案。