针对您提出的“不知道蹭车了走了是否属于肇事逃逸，以及保险相关问题”，以下是我为您提供的详细解答：
一、是否构成肇事逃逸
在发生车辆剐蹭后，如果当事人确实不知道自己蹭到了别人的车而离开现场，一般不被认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。
不知情下的离开：
- 如果驾车人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。
- 这种情况下，驾车人可能因为车辆行驶速度、碰撞力度小、声音轻微等多种原因未能察觉到事故的发生。
知情后的离开：
- 如果驾车人在事故发生后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。
- 因为此时驾车人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。
判断标准与证据：
- 判断蹭车后是否构成逃逸，关键在于驾车人在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。
- 这通常需要结合事故发生时的具体场景、碰撞情况、驾车人的行为表现以及后续反应等多种因素来综合判断。
- 如果有证据表明驾车人应当能够察觉到发生了蹭车行为，却没有停车处理而直接离开，就可能被认定为逃逸。
二、保险相关问题
保险责任：
- 无论当事人是否知情，只要剐蹭导致他人车辆受损，且事故责任在您这一方，那么您的车辆保险（如交强险、第三者责任险）通常应承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围包括受损车辆的维修费用等，具体金额根据事故责任划分和保险条款来确定。
报案与理赔：
- 如果您在事后得知自己蹭到了别人的车，建议立即联系保险公司报案，并说明情况。
- 保险公司会指导您如何进行后续的理赔流程，包括提供必要的证据材料、填写理赔申请表等。
- 请注意，及时报案和配合调查是顺利获得理赔的关键。
避免逃逸行为：
- 为了避免不必要的法律风险和纠纷，以及确保保险理赔的顺利进行，建议在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场。
- 这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
三、建议与指导
- 如果您不确定自己这种情况是否构成逃逸，或者对保险理赔流程有疑问，建议及时联系交警部门和保险公司说明情况，积极配合调查和处理。
- 在日常生活中，驾驶车辆时应保持高度警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态，以减少交通事故的发生。
综上所述，是否构成交通肇事逃逸需要根据具体情况来判断。驾车人在事故发生后应保持冷静，根据实际情况采取正确的应对措施，以避免承担不必要的法律责任。同时，及时联系保险公司并配合调查是确保保险理赔顺利进行的关键。