您好，关于您提出的“蹭了别人的车直接走了算肇事逃逸吗”以及涉及保险公司的问题，我将为您详细解答。
首先，我们需要明确肇事逃逸的定义。肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。在车辆剐蹭这类相对轻微的交通事故中，车辆驾驶人有保护现场、及时报警等义务。
关于是否构成肇事逃逸：
如果明知发生了剐蹭而选择逃离：
- 若您明知自己的车辆与他人车辆发生了剐蹭，却选择直接离开现场，没有停车处理、留下相关信息或与对方协商解决，那么这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
如果确实不知情而驶离：
- 如果您确实不知道发生了剐蹭，且没有故意逃避法律责任的意图，同时能提供充分的证据来支持自己的主张（如行车记录仪记录、当时的路况描述、合理的行为逻辑等），那么这种情况可能不被认定为肇事逃逸。但请注意，要证明自己确实不知情并非易事。
关于保险公司的理赔问题：
- 如果您的行为被认定为肇事逃逸，那么保险公司很可能会拒绝理赔商业险部分。因为肇事逃逸属于违法行为，保险公司通常不会为违法行为提供保障。
- 即使您的行为不被认定为肇事逃逸，但如果事故责任在您，您仍然需要承担相应的民事赔偿责任，包括受损车辆的维修费用等。这部分费用可能由您的交强险或商业险（如果未逃逸且符合理赔条件）来承担。
建议：
- 无论您是否知情，在发生任何交通事故后，都应立即停车查看、报警并保护现场。这是每位驾驶人的基本义务，也是确保自己合法权益得到保障的有效方式。
- 如果您确实发生了剐蹭事故，应主动与对方车主联系，协商解决方案，并及时报警等待交警处理。这样做不仅是对自己负责，也是对他人和社会负责的表现。
综上所述，蹭了别人的车直接走了是否构成肇事逃逸，取决于您是否明知发生了事故以及是否有故意逃避法律责任的意图。为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议您在发生交通事故后始终保持冷静，并遵循上述建议行事。