蹭了车走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，关键在于当事人是否明知发生了交通事故并主观上具有逃避法律追究的故意。以下从不同角度进行分析：
一、不知情下的离开不构成逃逸
如果当事人在剐蹭后确实不知情，且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成逃逸。例如，车辆行驶速度较快、碰撞力度小、声音轻微，或者当时环境嘈杂，导致当事人未能察觉到事故的发生。此时，当事人的离开并非出于逃避法律责任的目的，因此不构成逃逸。然而，要证明自己确实不知情并非易事，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。
二、知情后的离开构成逃逸
如果当事人在剐蹭后通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时当事人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任，符合交通肇事逃逸的定义。
三、特殊情况下的考量
紧急情况下的离开：如果行为人在紧急情况下（如送医救治伤者）不得已离开现场，但事后及时报告交管部门并说明情况，也可能不被视为肇事逃逸。但这种情况需要严格的证据支持，以证明离开现场的必要性。
后续处理态度：即使当事人最初不知情，但在后续得知剐蹭事实后，应及时返回现场处理。如果当事人在得知后仍未返回，或者本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
四、法律责任与后果
行政处罚：对于轻微交通事故中的逃逸行为，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
刑事责任：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
赔偿责任：无论是否构成逃逸，只要剐蹭导致他人车辆受损较为严重，当事人都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
五、建议与指导
为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
综上所述，蹭了车走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。