一个公司注资成立的子公司人员可以借调，但需遵循相关法律法规及公司内部规定，并确保借调行为的合法性与合规性。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律角度
劳动合同关系：
- 借调行为通常涉及员工与原公司（母公司或子公司）及借调单位（另一子公司或关联公司）之间的劳动合同关系调整。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更需经双方协商一致，并以书面形式确认。因此，借调员工需与原公司及借调单位就借调事宜达成一致，并签订相应的借调协议或补充协议。
劳动权益保障：
- 借调期间，员工的劳动权益（如工资、福利、社会保险等）应得到保障。借调协议应明确借调期间的薪酬待遇、社会保险缴纳等事项，以确保员工的合法权益不受损害。
- 若借调行为导致员工劳动权益受损，员工有权依据相关法律法规向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，维护自身权益。
二、公司内部规定角度
公司章程与规章制度：
- 借调行为需符合公司章程及内部规章制度的规定。公司章程可能对借调行为有明确的限制或要求，如借调期限、借调条件等。
- 子公司作为独立法人，其内部规章制度可能对借调行为有具体规定。在借调前，应仔细审查相关规章制度，确保借调行为符合公司要求。
内部审批流程：
- 借调行为通常需经过公司内部审批流程。这可能包括部门负责人审批、人力资源部门审核、公司高层批准等环节。
- 未经审批的借调行为可能被视为违规操作，导致公司承担法律责任或面临内部纪律处分。
三、实际操作角度
借调协议签订：
- 借调前，应签订详细的借调协议，明确借调期限、工作内容、薪酬待遇、社会保险缴纳、违约责任等事项。
- 借调协议应由双方公司（母公司或子公司与借调单位）及员工本人共同签署，以确保协议的合法性与有效性。
借调期间管理：
- 借调期间，借调单位应负责员工的日常管理与工作安排，同时原公司应保持与员工的联系，关注员工的工作与生活情况。
- 若借调期间出现劳动争议或纠纷，双方公司应积极协商解决，避免矛盾升级。
四、可能面临的法律后果
违法借调的法律责任：
- 若借调行为违反相关法律法规或公司内部规定，可能导致公司承担法律责任，如支付违法解除劳动合同的赔偿金、补缴社会保险费等。
- 违法借调还可能影响公司的声誉与信誉，对公司的长期发展产生不利影响。
员工权益受损的救济途径：
- 若借调行为导致员工劳动权益受损，员工有权依据相关法律法规向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
建议：在借调子公司人员前，公司应仔细审查相关法律法规及公司内部规定，确保借调行为的合法性与合规性。同时，应签订详细的借调协议，明确双方的权利与义务，以避免潜在的劳动争议与纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。