可以申请伤残鉴定，但需结合判决书内容及鉴定时机综合判断。以下是具体分析：

1. 判决书确定的因果关系是申请伤残鉴定的前提条件之一
   若判决书已明确侵权行为与损害后果之间存在因果关系（例如交通事故中被告负全责导致原告受伤），则伤残鉴定申请的“法律基础”已具备。此时可向法院或鉴定机构提交判决书作为因果关系证明，减少争议。

2. 需注意鉴定时机是否符合规定
   伤残鉴定需在伤情稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月）。若判决书作出时伤情尚未稳定（如仍在康复期），则需等待时机成熟后再申请鉴定。此时可先向法院提交《伤残鉴定申请书》，附上判决书及医疗证明，由法院委托鉴定机构。

3. 若判决书未明确因果关系，需补充证据
   若判决书仅认定侵权事实但未明确因果关系（例如未写明“被告行为导致原告伤残”），则需在鉴定申请中补充医疗记录、专家意见等证据，证明损害与侵权行为的关联性。此时鉴定机构可能要求先进行因果关系鉴定，再开展伤残等级评定。

行动建议：

• 携带判决书、病历、医疗费票据等材料，向法院立案庭提交《伤残鉴定申请书》；
  
• 若法院未主动委托，可联系鉴定机构（如司法鉴定科学研究院）咨询是否需要补充材料；
  
• 鉴定过程中注意保留鉴定报告原件，作为后续赔偿的依据。
  

如有具体案件细节（如判决书文号、伤情类型），可进一步向我说明，我会结合实务经验提供更精准的建议。