老百姓是可以起诉人社局（或社保局，两者在此类行政法律关系中性质相似）的。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
根据《行政诉讼法》的相关规定，当公民、法人或者其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵害了自身合法权益时，有权向人民法院提起诉讼。人社局（或社保局）作为行政机关，其作出的行政行为如果对当事人的权益造成了影响，那么当事人就有权提起诉讼。
二、可起诉的具体情形
在实际操作中，存在多种可以起诉人社局（或社保局）的情形。例如：
拒绝办理社保待遇核发：如果人社局（或社保局）拒绝为符合条件的申请人办理社保待遇核发，这明显影响了当事人的合法权益，当事人可以对此提起诉讼。
错误核定社保缴费基数：如果人社局（或社保局）在核定社保缴费基数时存在错误，导致当事人需要承担不合理的缴费负担，这也是可以起诉的情形。
对工伤保险待遇核定有异议：根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工对社会保险经办机构核定的工伤保险待遇不服的，可以申请行政复议或者提起行政诉讼。
三、起诉的注意事项
在提起诉讼时，当事人需要注意以下几点：
起诉期限：一般来说，需要自知道或应当知道行政行为作出之日起六个月内提出起诉。如果超出这个期限，人民法院可能会不予受理。
证据材料：在起诉时，当事人需要准备好相关的证据材料，如社保申请资料、缴费记录、核定决定书等，以此来证明自己的主张。
管辖法院：行政案件由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。如果经过复议程序，也可以由复议机关所在地人民法院管辖。
四、起诉与行政复议的选择
除了直接提起诉讼外，当事人还可以选择申请行政复议。行政复议是向人社局（或社保局）所属的人民政府或者上一级人社局（或社保局）提出，时限为收到核定决定书之日起60日内。如果对复议决定不服，还可以在收到复议决定书之日起15日内向人民法院提起诉讼。不过，在某些特定情形下（如对工伤保险待遇核定有异议），当事人也可以不经复议程序，直接向人民法院提起诉讼。
总结：老百姓在认为人社局（或社保局）的行政行为侵害了自身合法权益时，是有权提起诉讼的。在起诉时，需要注意起诉期限、准备证据材料以及选择正确的管辖法院。同时，也可以根据具体情况选择是否先申请行政复议。