警察冒充亲戚给孩子同学打电话询问孩子位置，这一行为是否违法，需结合具体情境和目的来判断，但通常情况下，若未涉及非法目的或侵犯他人权益，并不直接构成违法。以下从不同角度进行分析：
从法律程序与权限角度：
- 警察在执行公务时，有权采取一定的调查手段，但这些手段必须合法、合规，且不得侵犯公民的合法权益。冒充亲戚打电话询问孩子位置，若是为了寻找失踪儿童、确保儿童安全等合法目的，且未采用欺骗手段获取非法利益或侵犯他人隐私，通常不被视为违法行为。但需注意，警察在执行此类行为时，应尽可能表明身份，避免造成不必要的误解或恐慌。
从隐私权保护角度：
- 每个人的隐私权都受法律保护，包括孩子的位置信息。若警察冒充亲戚打电话询问孩子位置，且该行为未经孩子或其监护人的同意，可能涉及侵犯隐私权的问题。然而，在紧急情况下，如寻找失踪儿童，警察可能需要在不暴露身份的情况下获取信息，此时需权衡隐私权保护与公共安全利益。
从欺骗行为角度：
- 冒充亲戚打电话本身可能构成一种欺骗行为。但欺骗行为是否违法，取决于其目的和后果。若警察的目的是为了执行公务、保护公共安全，且未造成严重后果，通常不被视为违法行为。但若警察利用欺骗手段获取非法利益或侵犯他人权益，则可能构成违法。
特殊情境下的考量：
- 在某些特殊情境下，如涉及儿童安全、犯罪调查等，警察可能需要采取非常规手段获取信息。此时，应综合考虑行为的合法性、必要性和合理性。若警察的行为符合法律程序、出于合法目的，且未侵犯他人合法权益，则通常不被视为违法行为。
建议与注意事项：
- 警察在执行公务时，应尽可能表明身份，避免使用欺骗手段。
- 若需获取孩子位置信息，应优先通过合法途径，如联系孩子监护人、学校等。
- 若涉及紧急情况，如寻找失踪儿童，警察可在不暴露身份的情况下谨慎获取信息，但需确保行为的合法性和合理性。
- 公民在接到类似电话时，应保持警惕，核实对方身份，避免泄露个人信息或造成不必要的恐慌。
若您或他人遇到类似情况，且认为警察的行为可能违法或侵犯了您的权益，建议及时向相关部门反映或寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。