面对您老公有居住权且存在家暴行为，您打算起诉离婚的情况，这是一个既复杂又需要谨慎处理的问题。以下是我为您详细梳理的步骤和建议，希望能帮助您更好地维护自己的权益。

一、收集家暴证据

首先，收集家暴证据是至关重要的。这些证据将作为您起诉离婚和争取权益的有力支持。具体包括：

1. 医院诊断证明：如果您在家暴中受伤，务必及时就医并保存好诊断证明。
2. 伤情照片：拍摄清晰的伤情照片，记录家暴的后果。
3. 报警记录：如果家暴发生时您报了警，保存好报警记录和警方的出警证明。
4. 证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们提供证言。
5. 其他证据：如家暴时的录音、录像，或者家暴后对方的道歉信、保证书等。

二、书写起诉状

接下来，您需要书写一份起诉状，明确您的诉讼请求和事实理由。起诉状应包含以下内容：

1. 原被告信息：写明您和您老公的姓名、性别、年龄、住址等基本信息。
2. 诉讼请求：明确您要求离婚、分割财产、争取子女抚养权等具体诉求。
3. 事实与理由：详细阐述家暴的情况，包括时间、地点、方式、后果等，以及您因此受到的身体和精神伤害。

三、向法院立案

准备好起诉状和相关证据后，您需要向有管辖权的法院立案。通常，这应该是被告（即您老公）的住所地法院。立案时，您需要提交起诉状、证据材料以及您的身份证、结婚证等证件。

四、参加诉讼程序

立案后，您需要按照法院的通知参加调解、庭审等诉讼程序。在这个过程中，您需要保持冷静，积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据。

1. 调解：法院可能会先进行调解，试图通过协商解决纠纷。如果调解不成，法院将依法进行判决。
2. 庭审：在庭审中，您需要出庭陈述事实，提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。

五、法院判决与后续事宜

如果法院认定家暴事实成立，调解无效的情况下，法院将判决离婚。同时，根据法律规定，您作为无过错方，在财产分割上可能会得到更多的份额。此外，您还可以要求对方给予损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

关于子女抚养权，法院会从有利于子女成长的角度出发，综合考量双方的抚养能力和条件。鉴于家暴环境对子女成长可能产生负面影响，您争取抚养权的可能性较大。

六、其他建议

1. 寻求专业帮助：在整个过程中，您可以考虑咨询律师或寻求妇联、社区等相关机构的帮助，以获取更专业的法律支持和心理支持。
2. 保护自身安全：在家暴发生时，务必优先保护自己的安全。如果情况紧急，可以立即报警或寻求邻居、朋友的帮助。
3. 保持冷静与理智：面对家暴和离婚这样的重大事件，保持冷静和理智至关重要。不要被情绪左右，而是要通过法律武器来维护自己的合法权益。

希望以上建议能对您有所帮助。面对家暴和离婚这样的挑战，您并不孤单。请相信法律的力量，积极维护自己的权益。