结论：该行为是否合法需分情况讨论，具体取决于两家公司的关系以及实际工作安排是否符合法律规定。以下是详细分析：

1. 若两家公司为独立法人且无关联关系
   根据《会计法》第三十八条，会计人员应当具备从事会计工作所需要的专业能力，且不得同时在两个互不关联的单位中兼任会计岗位（尤其是涉及资金管理的岗位）。若您同时担任一家公司的出纳（负责现金收支）和另一家公司的会计（负责账务处理），可能因以下原因涉嫌违规：

   • 利益冲突风险：出纳和会计岗位在财务流程中需相互监督（如出纳管钱、会计管账），若同一人兼任，可能破坏内部牵制制度，增加资金挪用或财务舞弊风险。
     
   • 违反岗位分离原则：根据《内部会计控制规范——基本规范（试行）》第十二条，出纳与会计岗位应分离，以确保财务数据的真实性和完整性。
     
   • 潜在法律责任：若因岗位混同导致财务混乱或损失，您可能需承担相应的民事或行政责任。

2. 若两家公司为关联企业（如母子公司或同一控制下的企业）
   法律并未完全禁止关联企业间的人员兼职，但需满足以下条件：

   • 合规性审查：需确保您的兼职行为不违反公司章程或内部管理制度（如关联交易披露要求）。
     
   • 避免利益冲突：需证明您的兼职不会损害任一公司的利益（例如，通过书面协议明确职责边界）。
     
   • 税务合规：若您从两家公司同时领取工资，需按个人所得税法合并申报纳税，避免偷逃税款。

3. 实务建议

   • 核查公司性质：确认两家公司是否为独立法人，以及是否存在关联关系。
     
   • 评估岗位风险：若出纳和会计岗位由同一人兼任，建议立即调整分工，确保符合内部牵制要求。
     
   • 完善书面协议：若需兼职，应与两家公司签订书面协议，明确职责、权限及责任划分。
     
   • 咨询专业意见：如涉及复杂股权结构或跨境业务，建议进一步分析具体法律风险。

总结：您的行为是否合法需结合两家公司的关系及实际工作安排综合判断。若存在岗位混同或利益冲突风险，建议及时调整；若符合关联企业兼职条件，也需确保程序合规。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。