结论：在兄弟俩的家庭中，如果一家长期让老人帮忙而另一家对此有异议，能否起诉需视具体情况而定，一般而言，直接起诉要求另一家停止让老人帮忙的行为可能难以得到法院支持，但可以通过协商、调解或起诉要求履行赡养义务等途径来维护老人权益。
一、关于起诉的直接可能性
起诉对象与理由：
- 若另一家并未直接侵犯你的合法权益，而是老人自愿或基于家庭习惯帮助其子女，那么直接起诉另一家要求其停止让老人帮忙，在法律上可能缺乏明确的依据。因为老人作为完全民事行为能力人，有权决定自己的行为，包括是否帮助子女。
法律关系的复杂性：
- 家庭成员间的互助行为，往往涉及情感、道德和法律的多重关系。法律在调整这类关系时，会倾向于尊重家庭成员的自主权和家庭内部的和谐。因此，除非存在明确的侵权行为（如虐待、遗弃等），否则法律可能不会轻易介入家庭内部的互助行为。
二、可行的法律途径与建议
协商与调解：
- 家庭内部协商：首先，可以尝试在家庭内部进行协商，表达对老人过度劳累的担忧，并寻求一个双方都能接受的解决方案。
- 第三方调解：如果家庭内部协商无果，可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等，这些机构通常具有丰富的调解经验和专业的调解技巧，能够帮助家庭成员达成和解。
起诉要求履行赡养义务：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女有赡养父母的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
- 起诉理由：如果认为另一家未尽到赡养义务，导致老人过度劳累或生活困难，可以以此为由向法院提起诉讼，要求另一家履行赡养义务。但需要注意的是，这里的赡养义务并不直接等同于“不让老人帮忙”，而是要求子女在经济、生活和精神上给予老人足够的支持。
关注老人意愿与权益：
- 尊重老人意愿：在处理此类问题时，应充分尊重老人的意愿和选择。如果老人愿意帮助子女，且这种帮助并未对其健康或生活造成严重影响，那么应尊重老人的决定。
- 保护老人权益：同时，也要关注老人的权益是否受到侵害。如果老人因过度劳累而健康受损，或因帮助子女而忽略了自身的需求和生活质量，那么应采取措施保护老人的权益。
三、实际操作中的注意事项
- 收集证据：在考虑起诉前，应收集相关证据，如老人帮助子女的具体时间、频率、强度等，以及老人因此受到的健康影响或生活困扰等。这些证据将有助于支持你的主张。
- 法律咨询：在采取任何法律行动前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和法律规定，为你提供更具体、更专业的法律建议。
面对兄弟俩中一家长期让老人帮忙而另一家有异议的情况，直接起诉要求另一家停止让老人帮忙可能难以得到法院支持。但可以通过协商、调解或起诉要求履行赡养义务等途径来维护老人权益。在处理此类问题时，应充分尊重老人的意愿和选择，同时关注老人的权益是否受到侵害。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。