刑事立案后查明无罪，一般能撤案。这是基于我国刑事诉讼法的相关规定，以及司法实践中的常规操作。下面，我将从不同角度为您详细分析这个问题。
一、法律依据与撤案条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这里的“不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任”包括多种情形，其中之一就是犯罪行为并非嫌疑人所为，或者其行为不构成犯罪。因此，如果刑事立案后查明无罪，即符合撤案的法定条件。
二、撤案的具体程序
公安机关侦查阶段：
- 如果案件由公安机关立案侦查，在查明无罪后，公安机关应当制作撤案决定书，并正式撤销案件。
- 同时，对于查封、扣押、冻结的财物及其孳息，除依法应当返还被害人的以外，应当解除查封、扣押、冻结，并及时返还犯罪嫌疑人。
移送检察院审查起诉阶段：
- 如果案件已经移送至检察院审查起诉，检察院在审查过程中发现犯罪嫌疑人无罪的，应当作出不起诉决定，从而终结刑事诉讼程序。
- 在这种情况下，虽然检察院不直接“撤案”，但其不起诉决定实际上达到了撤案的法律效果。
自诉案件：
- 对于自诉案件，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
- 如果自诉人选择撤回自诉，且法院裁定准许的，那么案件也将以撤诉的方式终结。
三、撤案后的法律后果
- 释放犯罪嫌疑人：如果犯罪嫌疑人已被逮捕或拘留，在撤案后应当立即释放，并发给释放证明。
- 返还财物：对于因案件而被查封、扣押、冻结的财物，应当及时返还给犯罪嫌疑人或其合法继承人。
- 名誉恢复：撤案后，犯罪嫌疑人的名誉权受到侵害的，可以通过法律途径要求恢复名誉、消除影响。
四、实际案例与启示
以小朱涉嫌盗窃案为例，警方在侦查过程中发现案发时小朱有不在场的证据，盗窃行为并非小朱所为。此时，虽然案件已经移送至检察院审查起诉，但根据法律规定和司法实践，检察院应当作出不起诉决定，从而终结刑事诉讼程序。这个案例充分说明了刑事立案后查明无罪时撤案的必要性和可行性。
五、建议与注意事项
- 及时沟通：如果您或您的亲友涉嫌刑事案件并被立案侦查，建议及时与办案机关沟通，了解案件进展和证据情况。
- 保留证据：在案件处理过程中，务必保留好与案件相关的所有证据材料，以便在需要时提供证明。
- 寻求专业帮助：刑事案件涉及复杂的法律程序和专业知识，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到充分保障。
综上所述，刑事立案后查明无罪一般能撤案。无论是公安机关侦查阶段、移送检察院审查起诉阶段还是自诉案件阶段，都有相应的撤案或终结程序规定。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。