结论：合法取得贷款且有足额担保的情况下，是否构成非法占有犯罪，需根据具体行为和目的来判断，不能一概而论。

分析：

1. 合法取得贷款与足额担保：

   • 合法取得贷款意味着借款人按照法定程序和条件，从金融机构获得了资金。
   • 足额担保则是指借款人提供了足够的抵押物或保证人，以确保在无法偿还贷款时，金融机构能够通过处置抵押物或要求保证人承担责任来收回资金。

2. 非法占有的定义：

   • 非法占有通常指的是以非法手段占有他人财物，或者明知没有合法依据而占有他人财物，拒不归还的行为。
   • 在贷款语境下，非法占有可能表现为借款人取得贷款后，无正当理由拒不偿还，或者将贷款用于非法目的。

3. 合法取得贷款且有足额担保下的非法占有判断：

   • 不构成非法占有：如果借款人合法取得贷款，并提供了足额担保，且按照贷款合同约定的用途使用资金，按时偿还贷款本息，那么显然不构成非法占有。
   • 可能构成非法占有：如果借款人虽然合法取得了贷款并提供了足额担保，但取得贷款后，将资金用于非法目的（如赌博、贩毒等），或者无正当理由拒不偿还贷款，那么可能构成非法占有。这种情况下，即使存在足额担保，也不能改变借款人非法占有的性质。因为担保的存在只是为金融机构提供了一种风险缓释手段，并不改变借款人行为的合法性。

4. 法律后果：

   • 如果借款人的行为构成非法占有，那么可能面临刑事处罚，如诈骗罪等。
   • 同时，金融机构也有权通过法律手段追讨贷款，包括处置抵押物或要求保证人承担责任。

建议：

• 借款人应严格按照贷款合同约定的用途使用资金，并按时偿还贷款本息。
• 如果遇到还款困难，应及时与金融机构沟通，寻求解决方案，避免构成非法占有。
• 金融机构在发放贷款时，应严格审查借款人的信用状况和还款能力，确保贷款资金的安全。

总结：合法取得贷款且有足额担保的情况下，是否构成非法占有犯罪，取决于借款人的具体行为和目的。如果借款人按照贷款合同约定的用途使用资金，并按时偿还贷款本息，那么不构成非法占有；反之，则可能构成非法占有并面临相应的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。