犯罪嫌疑人在醉驾案件中于检察院做完笔录后能否直接回家，主要取决于醉驾行为的严重性、是否构成犯罪、是否被采取强制措施以及是否遵守相关规定。以下是对此问题的详细分析：
不构成犯罪或已采取非羁押措施的情况
- 情节显著轻微：若检察院在讯问过程中发现醉驾情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可能会作出不立案等处理。此时，犯罪嫌疑人做完笔录后可以直接回家。
- 非羁押措施：若犯罪嫌疑人在侦查阶段已被采取取保候审或监视居住等非羁押措施，并且没有违反这些措施的规定（如未经批准离开居住地、未按时报告等），那么在检察院做完笔录后，一般也可以直接回家。
构成犯罪且可能被采取强制措施的情况
- 危险驾驶罪：醉驾行为通常构成危险驾驶罪。根据刑事诉讼法的规定，若犯罪嫌疑人的醉驾行为已经构成了犯罪，且可能判处徒刑以上刑罚，或者采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性（如可能实施新的犯罪、干扰诉讼活动、逃避或妨碍侦查等），那么在接受调查后可能会被采取强制措施，如拘留等。这时，犯罪嫌疑人不能直接回家，而是会被送往看守所羁押。
- 逮捕条件：若犯罪嫌疑人醉驾情节严重，具有社会危险性，且符合逮捕条件（如有证据证明有犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚等），检察院可能会在做完笔录后作出逮捕决定。一旦被逮捕，同样不能直接回家。
其他可能影响决定的因素
- 血液酒精含量：血液酒精含量是判断醉驾程度的重要指标。一般来说，血液酒精含量越高，犯罪情节越严重，被采取强制措施的可能性也越大。
- 是否发生交通事故及事故后果：如果醉驾导致交通事故，且造成人员伤亡或财产损失，那么被采取强制措施的可能性会大大增加。
- 是否存在从重处罚情节：如无证驾驶、驾驶无牌车辆、在高速公路上行驶等，这些情节都可能加重犯罪嫌疑人的刑事责任，从而影响是否被采取强制措施的决定。
- 认罪态度和悔罪表现：犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现也是检察院考虑是否采取强制措施的重要因素。如果犯罪嫌疑人能够如实供述罪行、积极赔偿损失、表现出良好的悔罪态度，可能会在一定程度上减轻其刑事责任，从而影响是否被采取强制措施的决定。
法律建议：
- 醉驾是严重的违法行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 如果不幸涉及醉驾案件，在检察院做完笔录后，应积极配合调查，如实供述罪行，并表现出良好的悔罪态度。这有助于减轻刑事责任，并可能影响是否被采取强制措施的决定。
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