针对您“工作了十年没有签合同被辞退有补偿吗”的问题，明确结论为：您有权获得相应的经济补偿或赔偿金，具体数额和性质需根据辞退的合法性来判断。

一、未签订书面劳动合同的双倍工资问题

1. 法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若满一年仍未订立，则视为已订立无固定期限劳动合同。

2. 时效与实际应用：虽然理论上您可以主张11个月的双倍工资（从入职满一个月至满一年期间），但需注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，若您未及时提出，很可能因超过仲裁时效而难以获得这部分双倍工资的支持。不过，由于您已工作十年，远超时效限制，这部分双倍工资的主张在实践中可能难以实现。但重要的是，您与单位已形成了无固定期限劳动关系。

二、辞退相关的经济补偿或赔偿

1. 违法辞退的赔偿金：

   • 法律依据：若用人单位无正当理由辞退您，属于违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，用人单位应当按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 计算方式：经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。因此，您工作十年，经济补偿应为十个月工资，那么违法辞退的赔偿金就是二十个月工资。
   • 月工资定义：这里的月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 合法辞退的经济补偿：

   • 适用情形：若用人单位依据《劳动合同法》的相关规定合法辞退您（如您不能胜任工作等），则需支付经济补偿金。
   • 计算方式：经济补偿标准同上，即工作十年可获得十个月工资的经济补偿。

三、维权建议与注意事项

1. 收集证据：在维权过程中，您应注意保留相关证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以证明您与单位之间的劳动关系及工作年限。

2. 及时维权：您应及时通过协商、投诉、劳动仲裁等方式维护自己的合法权益，避免超过仲裁时效。

3. 专业咨询：如遇复杂情况或需要更专业的法律帮助，您可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供精准有效的解决方案。

总结：您在工作十年未签劳动合同且被辞退的情况下，有权获得相应的经济补偿或赔偿金。具体数额和性质需根据辞退的合法性来判断。若用人单位违法辞退您，您有权要求支付二十个月的工资作为赔偿金；若合法辞退，则有权要求支付十个月的工资作为经济补偿。同时，建议您及时收集证据并寻求专业法律帮助以维护自身权益。