结论前置：

1. 遗嘱可以规定孩子18岁后再继承财产。
2. 但需注意遗嘱的合法性和有效性，以及可能涉及的执行问题。

详细分析：

在婚姻家庭领域，特别是涉及遗产继承时，遗嘱的设立是一个非常重要的环节。针对您提出的问题，即“孩子还小，遗嘱可以规定等孩子18岁再去拿吗”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、遗嘱的合法性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。因此，遗嘱人有权在遗嘱中规定遗产的分配方式和时间，包括设定孩子达到一定年龄（如18岁）后再继承遗产的条件。

二、遗嘱的有效性

要使遗嘱有效，必须满足以下几个条件：

1. 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。这意味着遗嘱人在设立遗嘱时，必须能够清晰地表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。

2. 遗嘱的内容必须合法。遗嘱不能违反法律的强制性规定，也不能损害国家、集体或他人的利益。在您的情况下，规定孩子18岁后再继承遗产，并不违反法律的强制性规定。

3. 遗嘱的形式必须合法。根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等多种形式。无论采用哪种形式，都必须符合法律的规定。

三、遗嘱的执行问题

虽然遗嘱可以规定孩子18岁后再继承遗产，但在实际操作中可能会遇到一些问题。例如：

1. 遗产的管理和保值增值。在孩子达到18岁之前，遗产可能需要由其他人（如遗嘱执行人或监护人）进行管理和保值增值。这需要遗嘱中明确规定遗产的管理方式和责任人。

2. 孩子的权益保护。在孩子达到18岁之前，他们可能无法直接行使继承权。因此，遗嘱中应考虑如何保护孩子的权益，防止遗产被滥用或侵占。

3. 遗嘱的变更和撤销。如果遗嘱人在孩子达到18岁之前去世，但遗嘱中的条件尚未满足，那么遗嘱的执行可能会受到一定影响。此外，如果遗嘱人在生前想要变更或撤销遗嘱，也需要按照法律的规定进行。

四、建议

1. 在设立遗嘱时，应明确规定遗产的分配方式和时间，包括孩子达到一定年龄后再继承遗产的条件。

2. 考虑指定遗嘱执行人或监护人，负责在孩子达到18岁之前管理和保值增值遗产，并保护孩子的权益。

3. 定期审查和更新遗嘱，以确保其符合遗嘱人的最新意愿和法律的规定。

如果您在遗嘱设立或执行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。