等人的车辆在此类事故中是否有责任，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、行人责任角度
违反交通规则：
- 如果行人未走人行横道或人行天桥等过街设施，而是随意横穿马路，甚至翻越隔离带，这通常被视为违反交通规则的行为。
- 在这种情况下，行人可能需要承担主要或全部责任，尤其是当事故发生时，车辆驾驶员没有违法行为，且已尽到合理的注意义务时。
闯红灯或其他违规行为：
- 行人如果闯红灯或在禁止通行的区域横穿马路，也会增加其责任比例。
- 例如，在有信号灯控制的路口，行人违反信号灯指示横穿马路被撞，行人通常负主要甚至全部责任。
二、驾驶员责任角度
安全驾驶义务：
- 机动车驾驶员在行驶过程中有安全驾驶的义务，包括保持车速在合理范围内、时刻注意观察路况和行人动态等。
- 如果驾驶员因观察不足或操作不当（如急刹车、突然变道等）导致事故发生，即使行人存在过错，驾驶员也可能需要承担部分责任。
超速、酒驾或疲劳驾驶：
- 如果驾驶员在限速路段超速行驶，或者酒后驾车、疲劳驾驶，导致无法及时避让行人，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
车辆状况：
- 如果车辆存在故障或经过违规改装，影响正常行驶和安全性能，导致事故发生，驾驶员也可能需要承担相应责任。
三、等人的车辆责任分析
车辆状态与事故关系：
- 等人的车辆如果处于静止状态，且驾驶员已尽到合理的注意义务（如开启双闪灯、设置警示标志等），那么该车辆通常不承担事故责任。
- 然而，如果等人的车辆因故障或其他原因停放在不应停放的位置（如机动车道、非机动车道等），且未设置警示标志，导致行人因避让该车辆而横穿马路被撞，那么该车辆可能因妨碍交通而承担一定责任。
驾驶员行为：
- 如果等人的车辆驾驶员在等人过程中存在违法行为（如酒驾、疲劳驾驶等），且这些行为与事故发生存在因果关系，那么驾驶员可能需要承担相应责任。
四、责任划分依据
交通事故认定书：
- 具体责任划分由交警部门根据现场勘查、调查取证等作出交通事故认定书来确定。
- 交通事故认定书会详细分析事故发生的原因、双方的行为及过错程度，并据此划分责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
建议：
- 如果您或您的家人涉及此类事故，建议及时报警并等待交警部门作出交通事故认定书。
- 根据认定书的结果，您可以与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。
- 在处理此类事故时，务必保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。