市政设计与预算工作完全可以由同一家公司承担。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从行业实践和资质要求的角度来看，市政设计与预算并不构成互斥关系。市政设计主要关注的是城市基础设施的规划、布局与设计，如道路、桥梁、排水系统等，这要求公司具备相应的市政设计资质和专业技术能力。而预算工作，则是对市政设计项目所需费用的预估与计算，它要求公司具备财务、造价等方面的专业知识和经验。在实际操作中，许多具备市政设计资质的公司，同时也拥有专业的预算团队或部门，能够为客户提供从设计到预算的一站式服务。

其次，从市场招选和项目实践的角度来看，也存在市政设计与预算由同一家公司承担的情况。例如，在宜宾规划设计咨询有限公司的协作单位库招选公告中，虽然并未直接提及市政设计与预算必须由不同公司承担，但参选公司需要具备多个专业类别的资质和能力，这暗示了公司可以同时具备市政设计和预算的能力。另外，在上饶市广丰区市政公用设施投资开发有限责任公司的工程设计单位征集结果公示中，也并未限制设计单位同时承担预算工作。实际上，在许多市政工程项目中，设计单位往往会根据设计图纸和规范，自行或委托第三方进行预算编制，以确保项目的经济性和可行性。

再者，从公司运营和管理的角度来看，市政设计与预算由同一家公司承担也有其优势。一方面，这可以减少公司间的沟通成本和协调难度，提高工作效率；另一方面，这也有助于公司更好地控制项目成本和质量，确保项目的顺利实施。当然，这也要求公司具备完善的管理体系和质量控制机制，以确保市政设计和预算工作的准确性和可靠性。

综上所述，市政设计与预算工作完全可以由同一家公司承担。只要公司具备相应的市政设计资质和预算编制能力，并能够满足市场招选和项目实践的要求，就可以同时承担市政设计和预算工作。