结论：管理一栋楼的人员收取物业费并开具手写收据，是否构成偷税，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析。

一、偷税行为的法律定义

根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十三条的规定，偷税是指纳税人伪造、变造、隐匿、擅自销毁帐簿、记帐凭证，或者在帐簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报或者进行虚假的纳税申报，不缴或者少缴应纳税款的行为。因此，判断是否构成偷税，关键在于是否存在上述法定行为，并导致不缴或少缴税款的结果。

二、手写收据与偷税的关系

1. 收据形式本身不构成偷税：

   • 手写收据作为一种收款凭证，其形式本身并不直接构成偷税。关键在于收款后是否依法进行了纳税申报和缴纳了相应的税款。

2. 若未依法纳税则可能构成偷税：

   • 如果管理楼宇的人员收取了物业费，但未按照税法规定进行纳税申报，或者通过手写收据隐瞒收入以逃避纳税义务，那么这种行为就可能构成偷税。

三、可能涉及的税务问题及建议

1. 税务登记与申报：

   • 管理楼宇的人员或单位若作为纳税人，应依法进行税务登记，并按照税法规定定期进行纳税申报。无论收款凭证是手写还是机打，都应确保税务申报的准确性和完整性。

2. 发票管理：

   • 虽然手写收据本身不违法，但为了规范财务管理和便于税务稽查，建议使用正规的发票进行收款。如果条件允许，应向当地税务机关申请领购发票，并按照规定开具。

3. 税务合规建议：

   • 对于管理楼宇的人员或单位，建议加强税务合规意识，确保所有收入都依法进行纳税申报。
   • 可以考虑咨询专业税务机构或律师，以了解具体的税务义务和合规要求，避免因不了解税法而导致的税务风险。

四、法律后果

如果管理楼宇的人员确实存在偷税行为，根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，税务机关将追缴其不缴或者少缴的税款、滞纳金，并处以不缴或者少缴的税款百分之五十以上五倍以下的罚款。如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

总结与建议：管理一栋楼的人员收取物业费并开具手写收据，是否构成偷税，需根据其是否依法进行了纳税申报和缴纳了相应的税款来判断。为了确保税务合规，建议加强税务合规意识，依法进行税务登记和申报，并考虑使用正规的发票进行收款。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。