被告第一次未到庭，并不一定会直接缺席判决。法院在处理此类情况时，会综合考虑多个因素，包括案件的具体情况、传票送达程序的合法性，以及被告未到庭的原因等。
一、缺席判决的一般条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。但这里有几个关键点需要注意：
传票送达的合法性：传票必须合法送达给被告，如果传票送达存在问题，比如未送达或送达方式不合法，那么法院可能不会直接缺席判决。
无正当理由拒不到庭：被告未到庭必须有“无正当理由”，如果被告有合理的理由（如突发重大疾病、不可抗力等）未能到庭，法院通常会延期审理。
案件事实清晰、证据充足：即使被告未到庭，法院也只有在案件事实清晰、证据充足的情况下，才会作出缺席判决。
二、被告第一次未到庭的常见处理方式
再次传唤：法院通常会给被告一定的修正机会，比如再次传唤。如果被告在再次传唤后仍然未到庭，且案件事实清晰、证据充足，法院才会考虑缺席判决。
延期审理：如果被告因正当理由（如不可抗力）未能到庭，法院会延期审理，等待被告能够到庭时再进行审理。
拘传：对于必须到庭的被告（如涉及赡养费、扶养费、抚育费等案件中负有赡养、抚养、抚育义务的被告），如果经两次传票传唤后无正当理由拒不到庭，法院可以采取拘传措施，强制其到庭。
三、特殊情况下的处理
必须到庭的被告：在涉及必须到庭的被告的案件中，如果被告未到庭，法院可能会更加谨慎地处理，甚至可能采取拘传措施。
反诉情况：如果被告提出了反诉，而原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决反诉部分。
四、法律后果与建议
法律后果：缺席判决与对席判决具有同等法律效力，被告需承担相应法律后果。如果被告对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉。
建议：对于被告而言，如果因故无法到庭，应及时向法院提交书面申请并附上证明材料，申请延期开庭。同时，被告也应积极配合法院的审理工作，避免因未到庭而承担不利的法律后果。
总结来看，被告第一次未到庭并不一定会直接缺席判决。法院会根据案件的具体情况、传票送达程序的合法性以及被告未到庭的原因等因素进行综合考量。因此，如果您或您身边的人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。