结论前置：您因在公司受伤且药费自垫付的情况，可依法申请劳动仲裁要求公司承担相应责任。以下是具体操作步骤及注意事项：

1. 确认劳动关系与工伤性质

• 劳动关系证明：需提供劳动合同、工资发放记录、工牌、考勤记录等材料，证明您与公司存在劳动关系。若未签合同，可通过工作证、同事证言、工资转账记录等间接证据佐证。
• 工伤认定：根据《工伤保险条例》，在工作时间和工作场所内因工作原因受伤属于工伤。若公司未在30日内申请工伤认定，您或近亲属可在1年内直接向社保部门提出申请（需提交工伤认定申请表、劳动关系证明、医疗诊断证明等）。

2. 准备仲裁申请材料

• 仲裁申请书：需写明申请人（您）与被申请人（公司）信息、仲裁请求（如要求支付医疗费、停工留薪期工资等）、事实与理由（受伤经过、公司未处理情况）。
• 证据材料：
  • 医疗费用票据、诊断证明、病历等；
  • 证明受伤与工作相关的证据（如现场照片、同事证言）；
  • 公司未支付费用的证据（如沟通记录、垫付凭证）。

3. 提交仲裁申请

• 管辖机构：向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请（可通过当地人社局官网查询地址）。
• 流程：仲裁委受理后会安排调解，若调解不成则开庭审理，最终出具裁决书。

4. 注意事项

• 时效性：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算（建议尽快申请）。
• 停工留薪期工资：若因伤停工，公司应按原工资标准支付停工留薪期工资（一般不超过12个月）。
• 后续救济：若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉。

5. 特殊情况处理

• 若公司未缴工伤保险：根据《工伤保险条例》，公司仍需承担全部工伤待遇（包括医疗费、伤残补助等）。
• 若公司拒不执行裁决：可向法院申请强制执行，法院会查封、扣押公司财产。

建议：若公司态度消极，可同步向当地劳动监察大队投诉（12333热线），通过行政手段督促公司处理。如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。