结论前置：拿别人的银行卡取钱，这种行为本身是违法的，不存在所谓“签什么合同”来使其合法化的情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律责任角度
   • 未经持卡人同意，擅自拿别人的银行卡取钱，可能涉嫌盗窃、信用卡诈骗等违法犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 如果是冒用他人信用卡（包括借记卡等具有支付功能的银行卡）进行取钱等活动，数额较大的，也构成信用卡诈骗罪，同样会面临严厉的刑事处罚。所以，这种行为不能通过签订任何合同来规避法律责任。
2. 从合同效力角度
   • 即使双方签订了所谓的“合同”，约定一方可以拿另一方的银行卡取钱，这种合同也是无效的。因为该合同内容违反了法律的强制性规定，损害了持卡人的财产权益以及金融管理秩序等公共利益。根据《中华人民共和国民法典》规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。所以，这种以非法取钱为目的签订的合同不受法律保护。

温馨提示：在日常生活中，一定要遵守法律法规，不要试图通过不正当手段获取他人财物。如果你在法律方面还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。