可以报警。针对您描述的情况，以下从不同角度为您详细分析：

1. 无牌摩托车的违法性
   根据《道路交通安全法》第八条，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。未取得号牌的摩托车属于违法上路，公安机关有权依法查扣车辆，并对驾驶人处以200元罚款、记12分的处罚。若车辆未悬挂号牌且存在其他违法行为（如改装、超载），处罚可能更严厉。

2. 占道摆摊的违法性
   若摩托车占用人行道、非机动车道或机动车道摆摊，违反《城市道路管理条例》第二十七条关于“禁止擅自占用城市道路”的规定。城市管理部门可责令停止违法行为，处以2万元以下罚款；若影响交通秩序，还可能涉及《治安管理处罚法》第二十三条的处罚（如扰乱公共场所秩序）。

3. 报警的合理性
   您作为公民，发现违法行为有权向公安机关举报。报警后，警方会联合城管等部门到场处置：

   • 核实摩托车是否无牌、是否改装或报废；
     
   • 检查摆摊是否占用公共空间、是否销售违禁品；
     
   • 对违法人员依法处罚，对物品依法暂扣或没收。

4. 注意事项

   • 报警时尽量提供具体位置、车辆特征（如颜色、是否有广告牌）、人员数量等信息，便于警方快速处置；
     
   • 若涉及食品安全问题（如摆摊销售食品），可同步向市场监管部门举报；
     
   • 避免与违法人员发生冲突，确保自身安全。

总结：您发现无牌摩托车占道摆摊，完全可以通过报警维护公共秩序。警方会依法处理车辆违法和占道经营问题，您无需担心“多管闲事”。若您遇到类似情况或对处罚结果有疑问，可直接向我咨询具体法律程序。