不能直接免鉴定。在涉及肋骨骨折等伤残情况的保险理赔中，鉴定是一个重要的环节，以下从不同角度为你详细分析：

1. 保险合同约定角度：保险合同是保险公司与投保人之间权利义务的依据。一般来说，保险合同中会明确规定伤残评定的标准和程序。对于肋骨骨折等伤残情况，通常需要按照合同约定的鉴定机构和鉴定标准进行鉴定，以确定伤残等级和相应的赔偿金额。直接找保险公司主任并不能改变合同中的这一约定，无法免除鉴定程序。
2. 法律和行业规范角度：从法律层面来看，伤残鉴定有严格的法律规定和程序要求。相关的法律法规对伤残鉴定的主体、方法、标准等都有明确规定，以确保鉴定结果的公正性和准确性。保险行业也有相应的规范和准则，要求按照法定程序进行伤残鉴定。保险公司主任没有权力违反这些法律和行业规范，免除鉴定环节。
3. 理赔公正性角度：鉴定结果对于保险理赔的公正性至关重要。通过专业的鉴定，可以客观、准确地确定伤残程度，从而合理确定赔偿金额。如果免除鉴定，可能会导致赔偿金额的不合理，既可能损害投保人的合法权益，也可能给保险公司带来不必要的风险。因此，从保障理赔公正性的角度出发，也不能直接免鉴定。

建议：如果发生了肋骨骨折等伤残情况，且涉及保险理赔，应按照保险合同的约定和相关法律法规的要求，及时进行伤残鉴定。在鉴定过程中，要注意选择合法的鉴定机构，提供真实、完整的病历资料和相关证据，以确保鉴定结果的准确性和有效性。如果你在保险理赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。