针对您提出的高速上车辆掉下东西停在紧急停车道上后车发生追尾的责任认定问题，这是一个涉及多方面因素的综合判断过程。以下是对此情况责任认定的详细分析：
一、责任认定原则
前车责任：
- 如果前车因为车辆故障或紧急情况（如掉下东西）而停在紧急停车道上，但未按要求及时开启双闪、设置三角警告标志等警示措施，导致后车追尾，前车通常需要承担一定责任。因为尽管停在紧急停车道，但未采取足够措施警示后方来车，增加了事故风险。
后车责任：
- 后车在高速行驶中，有责任保持与前车的安全距离，以便在前车突然停车或减速时能够及时反应。如果后车未保持足够的安全距离，导致追尾，后车也需承担相应责任。
双方责任：
- 在某些情况下，如果前车虽然停在紧急停车道但未完全遵守警示规定，而后车也未尽到保持安全距离的责任，双方可能都会承担一定责任。责任的具体比例会根据双方的过错程度来判定。
二、特殊因素考虑
后车超速、疲劳驾驶等：
- 如果后车存在超速、疲劳驾驶等违法行为，这些行为将增加事故发生的可能性，并可能影响责任划分。后车需因其不当驾驶行为承担更重的责任。
前车掉下东西的原因：
- 如果前车掉下东西是由于车辆本身的问题（如货物绑扎不牢），前车可能需承担更多责任。如果是由于外部因素（如道路状况、其他车辆影响），则可能影响责任划分。
天气与道路状况：
- 天气条件（如雨雾天视线不佳）、道路状况（如路面湿滑）也可能影响事故的责任划分。这些因素可能降低驾驶员的能见度或操控能力，从而影响事故的严重程度和责任归属。
三、责任认定流程
报警与现场处理：
- 事故发生后，双方应立即报警，并尽可能将车辆移至安全位置，开启双闪，设置警示标志。
- 等待交警到场进行现场勘查、调查取证。
交警责任认定：
- 交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等证据，综合分析事故原因和各方的过错程度，出具责任认定书。
协商赔偿或法律程序：
- 根据交警的责任认定，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律程序解决纠纷。
综上所述，高速上车辆掉下东西停在紧急停车道上后车发生追尾的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依据相关法律法规和事实情况进行责任划分。同时，驾驶员也应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的发生。