在高速公路上，若车辆因故障停在应急车道后发生追尾事故，责任划分需综合考虑多方面因素。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
责任划分主要依据双方的具体行为和过错程度，包括但不限于停车原因、是否采取警示措施、后车是否保持安全距离等。交警部门会通过现场勘查、证据收集（如车辆位置、刹车痕迹、碰撞部位、监控视频等）后综合判定，并出具交通事故责任认定书。
二、前车（故障车辆）可能承担的责任
违法停车：
- 若前车在非紧急情况且未按规定在应急车道停车，而是随意在行车道、超车道停车，这种行为本身就违反了交通法规，前车通常会被认定为主要责任甚至全部责任。
- 即便是在应急车道停车，若未按规定设置警示标志（如未在来车方向150米以外设置警告标志，夜间还需开启危险报警闪光灯和示廓灯等），前车也可能承担较大责任。
紧急停车理由不成立：
- 若前车声称是紧急情况停车，但实际上并非真正的紧急状况（如车辆轻微故障仍可继续行驶却选择停车等），这种不合理的停车导致追尾，前车责任较大。
未按规定操作：
- 前车停车但未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，导致后车追尾，前车需承担次要责任。若同时后车也存在过错，则责任可能进一步分摊。
三、后车可能承担的责任
未保持安全距离：
- 即使前车在高速上停车存在一定过错，但如果后车没有按照规定与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾，后车可能要承担主要责任甚至全部责任。
超速或其他违规驾驶行为：
- 若后车存在超速行驶、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，且这些行为是导致追尾事故发生的主要原因，后车将承担主要责任或全部责任。
四、双方同等责任的情况
- 若前车的停车行为确实存在一定违法或不当之处（如警示标志设置距离不足等），而后车也存在未保持安全距离等过错，双方的过错对事故发生的作用基本相当，此时可能会认定双方负同等责任。
五、特殊情况的责任划分
- 如果是因为前车超长且未按规定设置明显警示标志导致的追尾，前车承担次要责任，后车承担主要责任。
- 如果是前车倒车或溜车撞后车形成的追尾，前车将承担事故的全部责任。
六、建议与总结
及时报警与现场保护：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门进行现场勘查和责任认定。
依法处理与复核：
- 若对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
遵守交通规则与安全驾驶：
- 提醒广大驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。包括但不限于禁止无故停车、保持安全距离、及时设置警示标志等。
综上所述，车辆因故障停在高速应急车道后发生追尾事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依法依规进行责任划分。