可以起诉，但具体起诉方向和结果需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从房屋买卖合同角度
如果父母与孩子之间签订了书面的房屋买卖合同，且合同中明确约定了付款时间、方式等条款，而孩子未按照合同约定付款，那么父母作为卖方，有权依据合同法的相关规定，向法院提起诉讼，要求孩子履行付款义务或者解除合同并承担违约责任。
法律依据：
- 《民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
建议：
- 收集并保存好房屋买卖合同、付款提醒记录、沟通记录等相关证据。
- 咨询专业律师，评估诉讼风险和胜诉可能性，制定合适的诉讼策略。
二、从离婚财产分割角度
如果孩子已经结婚，且该房屋买卖行为发生在婚姻关系存续期间，现在孩子要离婚，那么该房屋（或未支付的房款）可能涉及夫妻共同财产的分割问题。
如果房屋已过户给孩子：
- 一般情况下，房屋会被视为夫妻共同财产（除非有特别约定），在离婚时需要进行分割。
- 但如果父母能证明孩子未支付房款，且该房款属于父母对孩子的个人赠与（而非对夫妻双方的赠与），那么可能影响房屋在离婚时的分割比例。
如果房屋未过户给孩子：
- 父母仍有权要求孩子履行付款义务。
- 如果孩子离婚，未支付的房款可能被视为孩子的个人债务（除非能证明该债务用于夫妻共同生活），在离婚时可能由孩子个人承担。
法律依据：
- 《民法典》第一千零六十二条：夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有：（一）工资、奖金、劳务报酬；（二）生产、经营、投资的收益；（三）知识产权的收益；（四）继承或者受赠的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外；（五）其他应当归共同所有的财产。
- 《民法典》第一千零六十三条：下列财产为夫妻一方的个人财产：（一）一方的婚前财产；（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；（三）遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产；（四）一方专用的生活用品；（五）其他应当归一方的财产。
建议：
- 如果涉及离婚财产分割问题，建议父母和孩子都咨询专业律师，了解各自的权利和义务。
- 父母可以考虑在诉讼中申请财产保全，防止房屋在离婚过程中被擅自处分。
三、从实际操作角度
- 起诉前准备：父母需要收集并整理好与房屋买卖相关的所有证据，包括合同、付款记录、沟通记录等。
- 选择管辖法院：根据合同约定或法律规定，选择合适的法院进行起诉。
- 考虑诉讼成本：包括时间成本、金钱成本等，需要权衡利弊后做出决定。
总结：父母可以起诉孩子未履行房屋买卖合同的付款义务，但具体起诉方向和结果需根据实际情况判断。如果涉及离婚财产分割问题，情况会更加复杂，需要综合考虑多种因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。