在驾驶机动车进地下车库时占用非机动车道，导致非机动车撞上车辆的情况下，责任认定需综合考虑多方面因素，但通常情况下，机动车驾驶员可能需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
在交通事故责任认定中，通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。过错包括故意和过失，而在此类事故中，主要考察的是驾驶员是否违反了交通规则或未尽到合理的注意义务。
二、机动车驾驶员的责任
违反交通规则：
- 机动车驾驶员在进入地下车库时，如果占用了非机动车道，这明显违反了交通规则。非机动车道是专为非机动车（如自行车、电动车等）设计的，机动车占用该车道行驶或停车，极易引发交通事故。
未尽到注意义务：
- 机动车驾驶员在行驶过程中，有义务观察周围环境，确保安全行驶。如果驾驶员未注意到非机动车道的存在或未预见到非机动车可能的出现，导致事故发生，那么驾驶员可能因未尽到注意义务而承担责任。
三、非机动车驾驶员的责任
虽然在此类事故中，非机动车驾驶员通常不是主要责任方，但也需要考虑其是否存在过错：
是否违反交通规则：
- 如果非机动车驾驶员也违反了交通规则（如超速、逆行等），那么其也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且通常不是事故发生的主要原因。
是否尽到注意义务：
- 非机动车驾驶员在行驶过程中，也有义务观察周围环境，确保安全行驶。如果驾驶员因疏忽大意而未注意到机动车的存在，导致事故发生，那么其也可能需要承担一定的责任。但这种情况同样不是事故发生的主要原因。
四、责任认定的具体情形
机动车驾驶员全责：
- 如果机动车驾驶员完全违反了交通规则，且非机动车驾驶员无过错，那么机动车驾驶员通常需承担全部责任。
机动车驾驶员主责，非机动车驾驶员次责：
- 如果机动车驾驶员违反了交通规则，但非机动车驾驶员也存在一定的过错（如未佩戴安全头盔、超速等），那么责任可能按照一定比例划分，机动车驾驶员承担主要责任，非机动车驾驶员承担次要责任。但这种情况相对较少见。
特殊情况下的责任认定：
- 如果事故发生时存在其他特殊情况（如道路标识不清、视线受阻等），那么责任认定可能需要综合考虑更多因素。
五、法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任认定。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便在责任认定时提供有力支持。
咨询专业律师：
- 如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（当然，这里你可以直接向我咨询，我作为专业律师，会为你提供详细的法律建议）。
综上所述，在驾驶机动车进地下车库时占用非机动车道导致非机动车撞上车辆的情况下，机动车驾驶员通常需承担主要或全部责任。但具体责任比例还需根据事故发生的具体情况和各方当事人的过错程度来确定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。