结论是：未成年人租车发生事故并撞伤他人，责任承担和赔偿问题需根据未成年人的年龄、民事行为能力以及租车公司的责任等多方面因素综合判断。
一、未成年人年龄与民事行为能力
无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：
- 若未成年人属于无民事行为能力人，其造成的损害，一般由其监护人承担责任。因为无民事行为能力人无法独立进行民事法律行为，包括签订租车合同和驾驶车辆。
限制民事行为能力人（通常指8周岁以上不满18周岁的未成年人）：
- 若未成年人属于限制民事行为能力人，其能否独立承担民事责任取决于其年龄和智力状况。一般来说，他们无法独立签订租车合同和驾驶车辆，因此造成的损害也应由其监护人承担责任。但若未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，且具备相应的民事行为能力，则可能需自行承担部分或全部责任。不过，在租车和驾驶车辆这种高风险行为上，通常仍会认为其不具备足够的民事行为能力。
二、租车公司的责任
租车合同的有效性：
- 租车公司若与未成年人签订租车合同，该合同可能因未成年人缺乏民事行为能力而无效。因此，租车公司在此情况下可能需承担一定的责任，尤其是如果租车公司未尽到合理的审查义务，如未核实租车人的年龄和驾驶资格。
租车公司的过错：
- 如果租车公司明知或应知租车人为未成年人，仍与其签订租车合同并出租车辆，导致事故发生，租车公司可能因过错而需承担相应的赔偿责任。
三、赔偿问题的处理
医疗费用的承担：
- 无论责任如何划分，受伤者的医疗费用应由责任方承担。如果未成年人及其监护人无法承担全部费用，且租车公司存在过错，则租车公司可能需根据其过错程度承担相应的医疗费用。
赔偿程序的启动：
- 通常，受伤者或其家属会先与责任方（包括未成年人及其监护人、租车公司）进行协商，尝试达成赔偿协议。如果协商无果，受伤者或其家属可以向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
四、建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故责任认定。
收集证据：
- 收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的赔偿协商或诉讼中使用。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律关系和责任划分，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。
积极协商与诉讼准备：
- 在明确责任后，应积极与责任方进行协商，尝试达成赔偿协议。如果协商无果，应做好诉讼准备，包括准备相关证据和法律文件等。
总结：未成年人租车发生事故并撞伤他人，责任承担和赔偿问题需综合考虑未成年人的年龄、民事行为能力以及租车公司的责任等多方面因素。在处理此类问题时，建议立即报警、收集证据、咨询专业律师，并根据实际情况积极协商或准备诉讼。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。