别墅车库收物业费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车库性质与归属

• 规划车位/车库：若车库属于规划用于停放汽车的车位或车库，其归属通常由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。根据《物业管理条例》及相关规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。若合同中明确约定了车库的物业服务及收费标准，且物业服务人依约提供了相应服务（如安保、清洁、照明等），则收取物业费是合法的。
• 非规划车位/车库：若车库不属于规划的车位或车库（如利用人防工程改造成的车库），在符合相关规定和程序的情况下，经业主大会同意并签订物业服务合同，物业服务人收取物业费也是合理合法的。

2. 物业服务合同约定

• 合同内容：物业服务合同的具体内容应当由业主大会表决通过，并由业主委员会代表全体业主与物业公司以书面方式签订。合同中应明确物业服务事项、内容、标准和相应的收费项目、标准。若合同中未明确约定车库的物业费，则物业公司无权擅自收取。
• 合同修改：若需修改物业服务合同（如增加车库物业费条款），必须经过业主大会表决通过，或得到业主大会的明确授权。业主委员会不能自行决定修改合同内容。

3. 物业公司行为合法性

• 超范围收费：物业公司收取费用的范围及方式应当按照物业服务合同的约定执行。若物业公司擅自增加、变更收费内容（如对未支付物业费的业主单独收取车库停车费），则明显违法。
• 公示义务：物业公司应对物业服务事项、内容、标准和相应的收费项目、标准在物业管理区域内的显著位置予以书面公布。若物业公司故意隐瞒收费内容，也是违法的。

4. 实际案例参考

• 曾有案例显示，某小区别墅自带车库系开发商无偿赠送给房屋购买人使用，且车库管理费包含在物业费中一并收取。后因业主拒绝支付物业费，物业公司以未支付物业费为由，按临时停车标准收取停车费。法院最终判决物业公司返还停车费，理由是物业公司擅自增加收费内容，超出了物业服务合同的约定范围。

法律建议

• 核查合同：首先核查您与物业公司签订的物业服务合同，确认其中是否明确约定了车库的物业费及收费标准。
• 与物业公司协商：若合同中未明确约定，或您对收费有异议，可与物业公司协商解决。
• 通过业主大会解决：若协商无果，可通过业主大会等途径解决争议，明确物业费收取的合法性与合理性。
• 法律途径：若物业公司行为明显违法，您可向法院提起诉讼，要求物业公司返还非法收取的费用。

总结：别墅车库收物业费是否合法，关键在于车库的性质、物业服务合同的约定以及物业公司的行为是否合法。若存在争议，建议您通过合法途径维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。