结论前置：针对别人借了孩子的书没还的情况，您可以通过友好沟通、发送书面催告、寻求第三方协助或法律途径等方式来要回书籍。

1. 友好沟通：

   • 直接沟通：首先，您可以尝试直接与借书人进行沟通，了解他们为何没有归还书籍，并提醒他们归还。很多时候，人们可能只是忘记了或者因为某些原因暂时无法归还，通过友好的提醒，问题往往能够得到解决。
   • 沟通技巧：在沟通时，保持礼貌和耐心，避免使用指责或威胁的语言，这样更容易得到对方的配合。

2. 发送书面催告：

   • 书面形式：如果直接沟通没有效果，您可以考虑发送一封书面的催告信或者短信、微信等，明确要求对方在一定期限内归还书籍。书面形式可以留下证据，便于后续处理。
   • 内容要点：在催告信中，应明确书籍的名称、借出时间、应归还时间以及未归还可能带来的后果（如影响双方关系、可能需要采取法律手段等）。

3. 寻求第三方协助：

   • 共同朋友或家人：如果借书人是您的共同朋友或者家人，您可以考虑通过他们来协助沟通，有时候第三方的介入能够更有效地解决问题。
   • 社区或学校调解：如果借书行为发生在社区或学校内，您也可以向社区管理人员或学校老师反映情况，寻求他们的帮助和调解。

4. 法律途径：

   • 法律依据：虽然书籍的价值可能不高，但如果对方拒绝归还且数额较大（虽然书籍通常不涉及大额，但理论上任何财产权都受法律保护），或者您认为对方的行为构成了侵权，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 具体步骤：您可以先咨询律师，了解具体的法律程序和可能的结果。如果决定采取法律行动，您需要准备相关证据（如借书记录、催告信等），并向法院提起诉讼。不过，在实际操作中，对于小额物品，法律途径可能不是最经济或最快捷的解决方式，因此应谨慎考虑。

额外建议：

• 在未来借出物品时，建议签订一份简单的借据或者记录借出和应归还的时间，这样可以在出现问题时有据可查。
• 如果书籍对您的孩子有特殊意义或者价值较高，不妨在借出时就明确告知对方其重要性，并请求对方妥善保管和按时归还。

希望这些建议能够帮助您要回孩子的书籍。如果有任何其他法律问题或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。