针对您提出的问题“给被挂靠公司开过发票，挂靠人欠的货款可以起诉被挂靠公司吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确在挂靠关系中，挂靠方与被挂靠方通常存在连带责任。这意味着，如果挂靠方欠款，债权人是有权选择同时起诉挂靠方和被挂靠方的。因此，从法律角度来看，您是可以起诉被挂靠公司要求支付挂靠人所欠的货款的。
然而，在实际操作中，您需要注意以下几点：
证据收集：在起诉之前，务必收集充分的证据来证明您的债权以及挂靠方与被挂靠方之间的连带责任。这些证据可能包括合同、发票、付款记录、对账单等。特别是要证明您已经向挂靠方提供了货物或服务，并且挂靠方尚未支付货款。
起诉条件：根据《民事诉讼法》的规定，起诉必须满足一定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由等。您需要确保自己的起诉符合这些条件。
起诉流程：起诉欠款人的具体流程包括提交诉状、法院审查、通知被告应诉、约定开庭时间、开庭审理、送达判决书以及可能的强制执行等步骤。您需要了解并遵循这些流程，以确保您的权益得到有效维护。
法律风险：虽然您有权起诉被挂靠公司，但也需要考虑到可能存在的法律风险。例如，如果挂靠方与被挂靠方之间的合同存在无效或被撤销的情形，或者发包方已经将工程款支付给了被挂靠单位但并未用于支付您的货款，那么您可能需要进一步证明自己的权益并承担一定的诉讼风险。
综上所述，您可以起诉被挂靠公司要求支付挂靠人所欠的货款，但在实际操作中需要谨慎行事，确保收集充分的证据并遵循正确的法律程序。如有必要，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和支持。