自愿赔偿损失出具的借条在符合一定条件下是有效的。这些条件主要包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗，以及借条具备基本的书面要素。以下是对这些条件的详细解释：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 借条的出具人必须是具有完全民事行为能力的人。这意味着，出具人必须是年满18周岁的成年人，或者是16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。如果出具人是无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人），那么出具的借条将无效。

2. 意思表示真实：

   • 借条必须基于借贷双方真实、自愿的意思表示而订立。这意味着，不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形。如果借条是在这些不正当手段下形成的，那么该借条可能会被视为无效或部分无效。对于自愿赔偿损失的借条而言，同样需要确保双方的意思表示真实，即赔偿方是自愿同意支付该笔款项的，而非受到不正当手段的影响。

3. 内容合法性：

   • 借条的内容必须符合法律、行政法规的规定。这意味着，不能约定违法事项，如进行赌博、贩毒等活动的借款。同时，利息的约定也不能超出法律规定的上限，否则超出部分的利息不受法律保护。对于自愿赔偿损失的借条而言，赔偿的内容也必须是合法的，不能违反法律、行政法规的强制性规定。

4. 具备基本要素：

   • 借条应采用书面形式，并详细记录借款金额（或赔偿金额）、借款时间（或赔偿时间）、还款期限（或支付期限）、利息（如有）、借款用途（或赔偿原因）及借款人姓名（或赔偿人姓名）等关键信息。这些要素能够明确双方的权利和义务，减少日后产生纠纷的可能性。

5. 其他注意事项：

   • 虽然法律对借条的形式没有严格规定，但为了确保其法律效力，建议双方在借条上签字或盖章以确认其真实性。此外，如果可能的话，还可以考虑通过银行转账等方式支付赔偿款项，并保留好相关的转账记录作为证据。

综上所述，自愿赔偿损失出具的借条在符合上述条件的情况下是有效的。然而，如果借条存在任何不符合法律规定或双方意思表示不真实的情况，那么该借条可能会被视为无效或部分无效。因此，在出具或接受此类借条时，务必谨慎行事并咨询专业律师的意见。