结论前置：自愿写的借条在符合一定条件下是有效的。这些条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗，以及借条具备基本的书面要素。

详细分析：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 借条的出具人必须是具有完全民事行为能力的人。这意味着，出具人必须是年满18周岁的成年人，或者是16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人。如果出具人是无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人，那么他们出具的借条是无效的。

2. 意思表示真实：

   • 借条必须基于借贷双方真实、自愿的意思表示而订立。如果存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，导致借条并非出具人的真实意思表示，那么该借条可能会被视为无效或部分无效。

3. 内容合法性：

   • 借条的内容必须符合法律、行政法规的规定。例如，不能约定用于违法活动的借款，如赌博、贩毒等。同时，利息的约定也不能超出法律规定的上限，否则超出部分的利息不受法律保护。此外，借条的内容还不能违背社会公共秩序和善良风俗。

4. 具备基本要素：

   • 一份有效的借条应该具备基本的书面要素，包括借款金额、借款时间、还款期限、利息（如有）、借款用途以及借款人的姓名等关键信息。这些要素能够明确双方的权利和义务，减少日后产生纠纷的可能性。

5. 形式要求与证据效力：

   • 虽然法律对借条的形式没有严格规定，但为了确保其法律效力，建议双方在借条上签字或盖章以确认其真实性。在法庭上，借条作为书证的一种，具有证明借贷事实的证据效力。结合其他证据，如转账记录、聊天记录等，可以增强其证明力。

举例说明：

假设张三自愿向李四借款，并出具了一份借条。该借条明确注明了借款金额、借款时间、还款期限以及张三的姓名等关键信息。如果张三在出具借条时具备完全民事行为能力，且该借条是基于双方真实、自愿的意思表示而订立的，内容合法且不违背公序良俗，那么这份借条就是有效的。如果日后双方因借款产生纠纷，这份借条就可以作为有力的证据来支持李四的主张。

总结：

因此，自愿写的借条在符合上述条件的情况下是有效的。为了确保借条的法律效力，建议在出具借条时务必注意行为人的民事行为能力、意思表示的真实性、内容的合法性以及是否具备基本的书面要素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。