若两人犯罪且涉及辅警，需要分情况讨论辅警在此过程中的角色和责任，以下是具体分析：

1. 辅警作为共犯参与犯罪
   如果辅警明知他人实施犯罪行为，仍主动参与（如协助策划、提供工具、掩护等），则可能构成共同犯罪。根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。此时辅警需承担与主犯相应的刑事责任，具体量刑需结合其在犯罪中的作用（主犯/从犯）、犯罪情节（如金额、后果）等因素综合判定。例如，若辅警协助盗窃且分赃，可能以盗窃罪共犯论处。

2. 辅警利用职务便利实施犯罪
   若辅警利用职务身份（如执法权、信息获取权）实施犯罪（如受贿、滥用职权、帮助犯罪分子逃避处罚），则可能构成职务犯罪。根据《刑法》第三百八十五条（受贿罪）、第三百九十七条（滥用职权罪）等规定，需根据具体罪名和情节量刑。例如，辅警收受贿赂后放行违法人员，可能同时触犯受贿罪和帮助犯罪分子逃避处罚罪，需数罪并罚。

3. 辅警未履行职责导致犯罪发生
   若辅警因疏忽大意或严重不负责任，未履行法定职责（如未及时制止犯罪、未上报线索），导致严重后果，可能构成玩忽职守罪。根据《刑法》第三百九十七条，国家机关工作人员玩忽职守，致使公共财产、国家和人民利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。需注意，辅警是否属于“国家机关工作人员”需结合具体身份认定（如是否属于编外合同制人员）。

4. 辅警被胁迫参与犯罪
   若辅警因被威胁、恐吓而被迫参与犯罪（如不配合则伤害其家人），可能构成胁从犯。根据《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。但需证明其参与犯罪的被动性，且在犯罪中作用较小。

建议：

• 若您或他人涉及此类情况，需第一时间固定证据（如聊天记录、监控录像、证人证言），并主动向公安机关或监察委说明情况，争取从轻处理。
  
• 刑事案件涉及人身自由和名誉，建议尽早委托律师介入，通过会见、阅卷、辩护等程序维护合法权益。
  

如有具体案件细节（如犯罪类型、辅警参与方式等），可进一步向我说明，我会结合法律条文和实务经验为您详细分析。