是的，保险中介机构需要经过监管批复并取得许可证后，才能合法挂牌经营。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国保险法》第一百一十九条及《保险经纪人监管规定》《保险代理人监管规定》，保险中介机构（包括保险代理公司、保险经纪公司、保险公估公司）在开展业务前，必须向中国银保监会或其派出机构申请经营许可，取得《经营保险代理业务许可证》《经营保险经纪业务许可证》或《保险公估业务备案表》等资质文件。未取得许可的机构擅自经营，将面临行政处罚（如罚款、没收违法所得），情节严重的可能被追究刑事责任。

2. 监管逻辑
   保险中介行业涉及消费者资金安全、保险合同合法性等核心利益，监管部门通过许可制度实现三重目的：

   • 资质审查：确保机构具备专业能力（如人员资质、资本金要求）、合规管理体系；
     
   • 风险隔离：防止无资质机构通过虚假宣传、挪用保费等行为损害消费者权益；
     
   • 数据可控：要求机构接入监管系统，实现业务数据实时报送，便于风险监测。

3. 实务要点

   • 分支机构同样需许可：即使总公司已获许可，分支机构仍需单独申请备案或许可；
     
   • 许可证有效期：通常为3年，到期前需申请延续，逾期未延续的不得继续经营；
     
   • 动态监管：监管部门会通过现场检查、非现场监管等方式持续监督，若发现违规（如未按规定存放客户资金、虚假宣传），可能吊销许可证。

建议：若您计划设立保险中介机构，需提前准备注册资本证明、高管任职资格材料、业务制度等申请文件，并关注属地监管部门的最新要求（如部分地区可能要求先取得地方金融监管局的预核准）。如有具体操作疑问，可直接向我咨询。