公司对员工未完成工作直接进行罚款是不合法的。以下是对这一问题的详细解答：
一、罚款的法律性质与主体资格
首先，我们需要明确罚款的法律定义。罚款是一种行政处罚手段，根据《中华人民共和国行政处罚法》的规定，只有行政机关才有权作出罚款决定。公司作为营利法人，并不具备对员工进行罚款的行政权力。因此，从法律性质上讲，公司无权对员工进行罚款。
二、相关法律法规依据
劳动法保护：
- 《中华人民共和国劳动法》等劳动法律法规旨在保护劳动者的合法权益，确保劳动关系公平合理。这些法律明确禁止用人单位无故克扣或拖欠劳动者工资，而罚款行为往往与克扣工资相关联。
劳动合同法的具体规定：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第二十五条明确规定，对于工作未完成的情形，用人单位通常没有权利对员工进行罚款。即使劳动合同中有相关约定，也可能因违反法律强制性规定而无效。
劳动者权益：
- 劳动者在工作中享有获得劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生保护等合法权益。用人单位的罚款行为可能侵犯这些权益，导致劳动关系紧张。
三、合法的管理与激励措施
既然公司无权对员工进行罚款，那么应该采取哪些合法、合理的管理措施来激励和约束员工呢？
绩效管理：
- 公司应当通过设置合理的绩效考核体系来激励员工完成任务。将员工的工作表现与薪酬、晋升等挂钩，形成正向激励机制。
培训与发展：
- 提供必要的培训和发展机会，帮助员工提升技能和能力。这样，员工就能更好地完成工作任务，减少工作失误。
奖励机制：
- 实施奖励机制，对表现优秀的员工进行表彰和奖励。这可以激发员工的积极性和创造力，提高工作效率。
内部规章制度：
- 如果员工确实存在工作失误或过错，公司可以依据合法且经过民主程序制定并向员工公示的内部规章制度进行相应的处理。如警告、记过等，但这些处理措施应当合法、合理，并且符合公司的规章制度。
四、特殊情况下的处理
在特殊情况下，如员工未完成工作任务给公司造成了实际经济损失，公司可以要求员工赔偿。但这种赔偿应该通过合法、合理的途径进行：
- 与员工协商确定赔偿金额，并在合理范围内从工资中扣除。每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资部分不得低于当地月最低工资标准。
五、员工权益保护措施
如果公司违反了相关法律法规，对员工进行了不当罚款，员工应该如何维护自己的合法权益呢？
与公司沟通协商：
- 员工首先可以尝试与公司管理层友好沟通，说明公司罚款行为的违法性，要求公司停止罚款并返还已扣款项。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，员工可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，责令公司改正。
申请劳动仲裁：
- 员工还可以收集相关证据，如劳动合同、工资条、罚款通知等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付克扣的工资及可能的赔偿金。
综上所述，公司对员工未完成工作直接进行罚款是不合法的。公司应当采取合法、合理的管理措施来激励和约束员工，同时保障员工的合法权益。员工在面对公司的不当罚款行为时，也应积极采取措施维护自己的合法权益。