判决书下来后，是否可以让亲人去领小孩，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、判决书内容是关键
若判决书明确指定了抚养权归属及接领方式：
- 判决书若明确指定了由哪一方抚养小孩，并详细说明了接领小孩的具体方式（包括是否可以由亲人代为接领），则应严格按照判决书的内容执行。
- 在此情况下，如果判决书允许由亲人代为接领，那么您当然可以让亲人去领小孩。但务必确保亲人持有有效的接领文件或授权书，以证明其接领行为的合法性。
若判决书未明确指定接领方式：
- 如果判决书仅确定了抚养权的归属，但未明确说明接领小孩的具体方式，那么您可能需要与对方协商或通过法律程序进一步明确。
- 在此情况下，让亲人去领小孩可能存在一定的法律风险，因为对方可能对此提出异议。
二、法律程序与执行
执行程序：
- 如果判决书已经生效，但对方未按照判决书的内容履行义务（如拒绝交出小孩），您可以通过法律程序申请强制执行。
- 在执行过程中，法院可能会指定具体的执行方式，包括是否可以由亲人代为接领。您应遵循法院的指示进行操作。
授权与委托：
- 如果您希望让亲人去领小孩，但判决书未明确允许，您可以考虑通过授权委托的方式，让亲人持有您的授权书去接领小孩。
- 授权书应明确说明授权的范围、期限及接领小孩的具体事宜，以确保其法律效力。但需注意，这种授权方式是否被对方或法院接受，还需根据具体情况判断。
三、实际操作建议
与对方协商：
- 在可能的情况下，与对方进行友好协商，看是否可以达成一致意见，让亲人去领小孩。
- 协商过程中，可以明确接领的时间、地点及方式等细节，以避免后续纠纷。
咨询法律专业人士：
- 如果您对判决书的内容或执行方式存在疑问，建议咨询法律专业人士（比如我）的意见。
- 法律专业人士可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
总结与建议：判决书下来后，是否可以让亲人去领小孩，需根据判决书的具体内容、法律程序及实际操作情况来综合判断。在不确定的情况下，建议与对方协商或咨询法律专业人士的意见，以确保您的行为合法合规。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。