结论：是否犯法不能一概而论，需结合具体情境判断。若物品属于他人所有且未经允许拿取，可能构成违法；若物品无主或已明确放弃所有权，拿取则不违法。

分析：

1. 物品所有权情况：

   • 他人所有且未经允许：如果物品有明确的所有权人，且该所有权人未表示允许他人触碰或拿取，那么未经允许拿取该物品可能构成对他人财产权的侵犯，从而违法。例如，在商店中，商品虽未明确标识“禁止触碰”，但顾客未经付款就拿走商品，这显然是违法的。
   • 无主或已放弃所有权：如果物品是无主的，或者原所有权人已经明确表示放弃所有权（如丢弃在公共场所的物品），那么拿取这样的物品通常不构成违法。但需注意，某些特定场所（如垃圾处理站）可能有特殊规定，需遵守相关规定。

2. 场所与情境：

   • 公共场所：在公共场所，如公园、广场等，如果物品是随意放置且无明显所有权标识，拿取时需谨慎。虽然不一定直接违法，但可能涉及道德或公共秩序问题。
   • 私人场所：在私人场所，如他人住宅、办公室等，未经允许拿取物品几乎总是违法的，因为这侵犯了他人的隐私和财产权。

3. 主观意图与行为后果：

   • 主观意图：拿取物品时的主观意图也很重要。如果是出于好奇或无意中拿取，且事后及时归还或赔偿，可能减轻或免除法律责任。但如果是出于盗窃或侵占的故意，则肯定构成违法。
   • 行为后果：拿取物品后是否造成了实际损失或影响也是判断是否违法的因素之一。如果拿取行为导致了物品损坏、丢失或影响了原所有权人的正常使用，那么更可能构成违法。

建议：

• 在不确定物品是否可以拿取时，最好先询问所有权人或相关管理人员的意见。
• 如果拿取了不属于自己或未经允许的物品，应及时归还或赔偿，以避免可能的法律纠纷。
• 在日常生活中，应尊重他人的财产权和隐私权，避免做出可能侵犯他人权益的行为。

后续行动：

• 如果您已经拿取了可能属于他人的物品，且不确定是否违法，建议尽快与所有权人联系并说明情况。
• 如果您因此面临法律纠纷或指控，请及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。