针对您提出的“一个老人过世，另外一个老人限制民事行为能力，独生子女如何取钱”的问题，核心前提是涉及遗产继承与限制民事行为能力人的财产管理问题，核心要点在于如何合法、有效地从已故老人或限制民事行为能力老人的账户中取出资金。以下是我的详细解答：

1. 针对已故老人的遗产取款：

   • 遗产继承程序：首先，需要确认已故老人是否留有遗嘱。如有遗嘱，则按照遗嘱进行遗产分配；若无遗嘱，则依据《中华人民共和国民法典》中的法定继承顺序进行分配。作为独生子女，您通常是第一顺序继承人。
   • 办理继承权公证：为了从银行取出已故老人的存款，通常需要办理继承权公证，证明您是合法的继承人。这需要提供老人的死亡证明、您的身份证明、与老人的亲属关系证明等材料。
   • 银行取款手续：持继承权公证书、您的身份证以及可能需要的银行特定表格，前往银行办理取款手续。

2. 针对限制民事行为能力老人的财产管理：

   • 确定监护人：若另一位老人被认定为限制民事行为能力人，根据《民法典》，需要为其指定监护人。监护人负责管理其财产，包括银行账户。
   • 监护人职责：监护人应出于被监护人的利益管理其财产，不得损害被监护人的权益。在取款时，监护人需提供相关证明文件，如监护关系证明、被监护人的身份证明以及可能需要的银行特定要求。
   • 银行取款流程：监护人持上述证明文件及自身身份证明，按照银行的规定办理取款手续。银行可能会要求监护人签署相关声明，确保取款行为符合被监护人的利益。

综合建议：

• 在处理此类事务时，建议先咨询当地公证处或银行，了解具体的办理流程和所需材料。
• 若涉及复杂的法律关系或财产分配问题，可考虑寻求专业法律帮助，确保所有操作合法合规。
• 保持与相关机构的良好沟通，确保每一步都按照规定程序进行，避免不必要的麻烦和延误。

如有任何进一步的问题或需要具体的法律指导，请随时向我咨询。