亲人去世后，银行卡里的钱有两个继承人，另一方不可以单独取钱。以下是对此问题的详细分析：

一. 存款的归属与继承

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。这意味着，亲人的存款作为遗产，应按照法定继承或遗嘱继承的方式处理。
• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。因此，亲人的存款应由所有继承人共同继承，而非由其中一个继承人单独取走。

二. 银行取款的规定

• 根据《中华人民共和国商业银行法》第二十九条，商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循存款自愿，取款自由，存款有息，为存款人保密的原则。但这一原则在存款人去世后发生变化，因为存款已成为遗产，需按照继承法处理。
• 在亲人去世后，其存款的支取需要遵循银行关于遗产继承的相关规定，通常要求提供死亡证明、继承权证明等文件。

三. 擅自取款的法律后果

• 如果其中一个继承人擅自将亲人的存款取走，这可能构成对遗产的非法侵占。其他继承人可以依法追究其法律责任。
• 在情节严重的情况下，这种行为甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百六十四条关于盗窃罪的规定。如果取走的金额较大，或者存在多次、入户、携带凶器、扒窃等情节，将可能面临刑事处罚。

综上所述，亲人去世后，银行卡里的钱如果有两个继承人，另一方不可以单独取钱。而应按照法定继承或遗嘱继承的方式处理存款，并遵循银行关于遗产继承的相关规定进行支取。

我的建议：所有继承人应共同协商处理遗产继承事宜，必要时可寻求法律援助或公证机构的帮助，以确保遗产的合法、公平分配。如有进一步需要，您可以继续咨询我。