结论前置：在农村土地承包经营者在合同未到期的情况下去世，其农村子女若希望继续承包该土地，需根据具体情况进行变更登记，主要途径包括家庭内部协商继承、与发包方协商变更合同主体或重新签订合同，以及在必要时通过法律途径解决争议。

一、家庭内部协商与继承

1. 继承原则：

   • 根据《农村土地承包法》及相关规定，农村土地承包经营权可以依法继承。若承包人在合同期内去世，其子女作为法定继承人，有权继承承包经营权。
   • 继承应遵循家庭内部协商的原则，确保继承过程公平、公正，避免家庭纠纷。

2. 变更登记：

   • 继承完成后，子女需携带相关证明文件（如继承权公证书、死亡证明、原承包合同等）到当地农村土地承包管理部门办理变更登记手续。
   • 变更登记后，子女将成为新的承包人，继续履行原承包合同。

二、与发包方协商变更合同主体或重新签订合同

1. 协商变更：

   • 若家庭内部无法就继承问题达成一致，或继承后存在其他特殊情况（如多个继承人、继承人不愿继续承包等），子女可以与发包方协商变更合同主体。
   • 协商过程中，应明确变更后的权利义务关系，确保合同内容合法、有效。

2. 重新签订合同：

   • 在某些情况下，发包方可能要求与新的承包人重新签订承包合同。此时，子女需与发包方就合同条款进行协商，并签订新的承包合同。
   • 重新签订合同时，应确保合同内容符合法律法规规定，明确双方的权利义务。

三、法律途径解决争议

1. 调解与仲裁：

   • 若在继承或变更过程中发生争议，子女可以首先尝试通过调解或仲裁方式解决。
   • 调解可以由当地农村土地承包管理部门或相关调解组织进行；仲裁则可以根据双方约定或法律规定进行。

2. 诉讼：

   • 若调解或仲裁无法解决争议，子女可以向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼过程中，应提供充分的证据证明自己的继承权或变更合同的合理性，以维护自己的合法权益。

四、注意事项

• 及时办理变更手续：子女应在继承完成后或与发包方协商一致后，及时办理变更登记手续，以确保自己的承包经营权得到法律保护。
• 遵守法律法规：在继承、变更或重新签订合同过程中，子女应严格遵守相关法律法规规定，确保自己的行为合法、有效。
• 保留相关证据：子女应妥善保管与继承、变更或重新签订合同相关的证明文件和证据材料，以备不时之需。

建议：在处理此类问题时，子女可以咨询当地农村土地承包管理部门或专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议。