针对您提出的“汽车与三轮车发生剐蹭，三轮车驾驶人员受伤，三轮车驾驶员如何维护自身权益”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，这起事件明确属于交通事故范畴。在事故发生后，您应当立即采取以下措施来维护自己的权益：

1. 立即报警并通知保险公司：

   • 报警是为了让警方迅速到达现场，进行勘查并确定事故责任。
   • 通知保险公司则是为了启动保险理赔程序，确保后续的赔偿能够顺利进行。

2. 等待警方责任认定：

   • 警方会到现场进行详细的勘查，包括事故现场的照片、双方车辆的损坏情况、目击者的证言等。
   • 根据勘查结果，警方会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。

3. 根据责任认定进行赔偿：

   • 如果机动车一方负全部责任，那么机动车一方需要承担三轮车的维修费用，以及您作为三轮车驾驶员的人身损害赔偿。这包括医疗费（如检查、治疗产生的费用）、误工费（因受伤无法工作导致的收入损失）、护理费（护理伤者所花费的费用）等。如果造成残疾或死亡，还需要支付相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
   • 如果双方都有责任，那么需要按照各自的责任比例来分担损失。例如，如果机动车主责承担70%的责任，那么您作为三轮车驾驶员可能需要承担30%的责任。

4. 及时收集相关证据：

   • 在处理过程中，您应当及时收集并保存相关证据，如事故现场的照片（能直观反映事故情况）、双方的驾驶证和行驶证（确定双方身份和车辆信息的依据）、医疗票据（用于证明人身损害赔偿中的医疗费用支出）等。
   • 这些证据在后续的理赔和维权过程中将起到至关重要的作用。

5. 协商或诉讼解决：

   • 在责任认定和赔偿问题明确后，您可以与机动车一方进行协商，看是否能够达成一致的赔偿意见。
   • 如果协商不成，您可以通过诉讼途径来解决争议。在诉讼过程中，您需要提交之前收集的证据，并可能需要进行法庭辩论等程序。

最后，我想强调的是，在处理这类交通事故时，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，这可能会对您后续的维权产生不利影响。同时，如果您对法律程序或赔偿标准等方面不太了解，可以考虑咨询专业的律师或法律机构来获取更详细的指导和帮助。