在机动车与三轮车发生剐蹭事故时，责任划分需根据具体情况综合判断，主要考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般原则：过错责任原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分主要依据过错责任原则。即，若一方当事人的过错导致交通事故发生，则该方承担全部责任；若双方均有过错，则根据过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
举例说明：
- 若机动车在行驶过程中未遵守交通规则（如闯红灯、超速等），与正常行驶的三轮车发生剐蹭，则机动车驾驶员通常需承担主要或全部责任。
- 若三轮车在行驶过程中存在违规行为（如逆行、未按规定车道行驶等），与机动车发生剐蹭，则三轮车驾驶员可能需承担相应责任。
二、特殊情形：无过错责任原则
在特定情况下，即使一方没有过错，也可能需承担一定责任。这主要适用于机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的情形。不过，在机动车与三轮车（通常视为机动车或非机动车，具体取决于三轮车类型及当地规定）之间的事故中，无过错责任原则的适用较为有限，但仍需考虑以下因素：
- 三轮车类型：若三轮车被认定为非机动车（如电动三轮车在某些地区被视为非机动车），且机动车驾驶员无过错，但根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车一方仍可能需承担不超过百分之十的赔偿责任（具体比例可能因地区而异）。然而，这一规定主要适用于机动车与行人或非机动车之间的事故，且需以机动车无过错为前提。在机动车与三轮车（若被视为机动车）之间的事故中，此原则通常不适用。
- 地方性法规：部分地区可能针对三轮车有特殊规定，如要求三轮车必须购买交强险、限制行驶区域等。若三轮车违反这些规定导致事故，可能需承担相应责任。
三、具体责任划分需考虑的因素
在划分责任时，交警部门会综合考虑以下因素：
- 双方行为：包括是否遵守交通规则、是否超速、是否酒驾、是否疲劳驾驶等。
- 道路条件：如道路是否湿滑、是否有障碍物、视线是否受阻等。
- 车辆状况：如车辆是否定期检修、刹车是否灵敏、轮胎是否磨损等。
- 其他因素：如天气状况、交通信号灯状态等。
四、建议与后续行动
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任划分。
- 收集证据：如有可能，拍摄现场照片、视频，记录对方信息（如车牌号、联系方式等），以便后续维权。
- 咨询专业律师：若对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总之，机动车与三轮车发生剐蹭事故时，责任划分需根据具体情况综合判断。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。